行駛加速滑移調節控制模式

(1)控制發動機的輸出扭矩。

合理控制發動機的扭矩輸出，可以使汽車獲得最大的驅動力。發動機輸出扭矩控制手段有：

[1]調整燃料量，如減少或中斷燃料供應；

[2]調整點火時間，如減小點火提前角或停止點火；

[3]調整進氣量，如節氣門開度和輔助空氣裝置。

上述方法中，從完全加速潤滑燃燒和減少污染的角度來看，最好是調節進氣量(如節氣門開度)，但調節節氣門的反應速度較慢。調節點火時間和噴油率可以彌補調節節氣門的不足，但延遲點火時間控制不好，容易導致點火不完全和燃燒不完全，增加排氣凈化裝置中三元催化劑的負擔。如果只是減少噴油量，由于燃燒室廢氣的影響，燃燒過程會延遲。

(2)制動驅動輪。

通過直接制動打滑的驅動輪(增加車輪制動缸的壓力)，持續時間短，可以快速有效地防止驅動輪打滑。但是，為了平衡制動過程和舒適性，應該逐漸增加制動力。

一般這種控制模式是對高速進氣改變發動機輸出扭矩模式的補充。

驅動輪的制動控制也可以起到差速鎖的作用。對滑動驅動輪施加一定的制動力，可以使附著系數高的路面上的車輪產生更大的驅動力。當右驅動輪行駛在附著系數高的路面上，左驅動輪行駛在附著系數低的路面上時，如果汽車加速，雖然附著系數高的車輪可以產生很大的驅動力，但在沒有ASR裝置時，由于差速器的作用，附著系數高的車輪和附著系數低的車輪產生的驅動力只能產生很小的驅動力。

(3)控制可變鎖止差速器。

電控可變鎖止差速器又稱防滑差速器，是通過增加和減少作用在車輪輸出端離合器片上的液壓來實現鎖止控制的，如圖3-4所示。這種鎖定模式可以逐漸改變鎖定程度，鎖定范圍可以從0到100%變化，即從基本鎖定到完全鎖定。控制來自蓄能器的高壓油的壓力。壓力由ECU控制的電磁閥調節，壓力傳感器和驅動輪輪速傳感器產生的信號反饋給ECU，實現反饋控制。

通過控制電子可變鎖止差速器，可以將左右驅動輪之間的滑移率差控制在允許的范圍內。在汽車起步時，調整差速器的鎖止程度可以充分發揮驅動力，提高速度和行駛穩定性；當左右驅動輪在附著系數不同的道路或彎道上行駛時，可以提高汽車的穩定行駛能力。

在上述控制方法中，前兩種被廣泛使用。這些控制方法可以單獨使用，但目前在實際車輛中更常見的是組合使用。