FlexRay總線

隨著新能源汽車被列入國家正在加快培育和發展的七大戰略性新興產業，汽車的智能化、數字網聯化、節能化成為汽車發展的大方向。總線是數字網絡的基礎。你應該對CAN總線和LIN總線有很多了解。讓我們來看看Flexray總線。

FlexRay是一種全新的總線系統和通信系統，每個通道的最大數據傳輸速率可以達到10MBit/s，所以FlexRay是一種非常高速的通信系統。

Flexray是一種用于汽車的高速、確定性和容錯總線技術。它結合了事件觸發和時間觸發，具有網絡利用率高、系統靈活性強的特點。可以作為新一代汽車內部網絡的骨干網絡。

Flexray可用于無源總線和星形網絡拓撲，或兩者的組合。兩種拓撲都支持雙通道ECU，集成多個系統級功能，節約生產成本，降低復雜度。雙通道架構提供冗余，并使可用帶寬翻倍。每個通道的最大數據傳輸速率為10Mbps。

FlexRay的數據傳輸速度明顯快于數據總線(K-CAN、PT-CAN、K-CAN2等。).)之前已經廣泛應用于車身、驅動裝置、底盤等領域。除了支持更高的帶寬，FlexRay還支持確定性數據傳輸，并且可以配置容錯功能。一般來說，即使FlexRay總線上的某些組件出現故障，其他系統仍然可以正常通信。

FlexRay和其他總線系統通過中央網關模塊(ZGM)連接在一起(圖1)。為了實現網絡化控制單元中各種功能的同步執行，需要一個統一的時基。因為所有控制單元都使用自己的節拍發生器在內部工作，所以必須通過總線進行時間匹配。當中央網關模塊啟動時，ZGM、DSC、ICM和DME作為節點進行同步。為了確保FlexRay的無故障同步，至少需要兩個控制單元來與ZGM通信。例如，如果DSC失敗，ICM和DME可以用作同步節點。如果FlexRay有故障，則需要檢查ZGM、ICM、DSC、DME和相關電路。FlexRay總線每條路徑有兩個終端電阻，每個電阻的阻值為97，并聯的兩個終端電阻的阻值為48.5。

圖1 FlexRay和其他總線系統通過中央網關模塊(ZGM)連接。

當FlexRay總線系統出現故障時，如果整個系統停止運行，故障排除可以集中在中央網關模塊或FlexRay path 0的故障上。除路徑0之外的任何路徑的故障都不會導致系統其余部分的故障。但是，路徑0上至少有兩個控制單元必須與中央網關模塊通信，路徑0才能正常工作。

目前，Flexray主要用于與安全相關的線控系統和動力系統，在寶馬的高端汽車中也有應用。