電動助力轉向系統故障的癥狀電動助力轉向系統的診斷與維修

以三菱微型車的電動助力轉向系統為例，說明電動助力轉向系統的故障診斷和排除方法。

1)檢查1)EPS故障警告燈

系統處于正常狀態。當點火開關打開時，故障警示燈應亮起，發動機啟動后，警示燈正常熄滅。

如果點火開關打開但警示燈關閉，檢查燈泡是否損壞，保險絲和電線是否開路。如果發動機啟動后警示燈仍亮，首先考慮系統是否處于安全狀態(只有常規轉向操作，沒有電動助力)，然后進行自診斷操作。

2)自診斷操作

將指針式萬用表DC電壓塊的正極探針連接到診斷插座的2號端子上，負極探針用鐵連接。

如圖所示。打開點火開關，觀察萬用表指針的擺動，讀取故障代碼。如果有多個故障代碼，故障代碼將按降序顯示，如故障代碼波形所示。

3)電動助力轉向系統的故障排除

知道故障代碼后，先拆下蓄電池負極線30秒以上，即清除故障代碼后，再次進行自診斷操作。如果故障碼反復顯示，證明故障確實存在(永久性故障)，需要進一步檢查。以故障代碼41、42、43和44為例，說明如何檢查和排除故障。

(1)檢查故障代碼41。

在不轉動方向盤的情況下起動發動機，觀察故障代碼是否再次出現。再現時，根據故障代碼的含義檢查相關部件。現在，直接進入第一項。

拆下電機連接器，檢查電機兩個端子之間以及端子與接地(外殼)之間的導通狀態。用萬用表測試電機兩個端子之間的電阻。正常的時候，應該有一定的抵抗力；如果堵塞，說明內部開路；電機端子與地之間不應有連接，否則兩個端子與外殼之間存在短路故障。

如果電機及其端子正常，檢查轉向器總成與電子控制單元之間的接線是否良好。如果接線正常，則電子控制單元損壞。

當電線沒有異常時，進行行駛測試。如果故障代碼不再出現，轉動方向盤檢查電機是否工作。

(2)檢查故障代碼42。

起動發動機，以小于1rad/s的速度轉動方向盤，觀察故障代碼是否再次出現。如果沒有，根據1)中的說明檢查電線。如果沒有異常，運行車輛并進行再現測試。

通過診斷，如果故障代碼42再次出現，并且故障代碼11和13再次出現，則可以認為扭矩傳感器系統的導線或轉向器總成異常。

(3)檢查故障代碼43。

在不轉動方向盤的情況下起動發動機，檢查故障代碼是否再次出現。如果再次出現，則表明電子控制單元有故障。

現在，試著轉動方向盤。如果此時故障代碼再次出現，請檢查電線。

(4)檢查故障代碼44。

在不轉動方向盤的情況下起動發動機，檢查故障代碼是否再次出現。再現時，檢查與電機相關的電線。如果電路沒有異常，用好的電控單元更換原車上的電控單元，進行對比檢查判斷。如果故障代碼不再存在，重復打開和關閉點火開關6次，并保持點火開關在關閉位置超過5s，以便在重復檢查后找到故障位置。

2.電動助力轉向系統零件檢查

1)檢查扭矩傳感器。

檢查扭矩傳感器線圈的電阻：從轉向器總成上拔下扭矩傳感器連接器，并排列其端子。測量扭矩傳感器的3、5號端子和8、10號端子之間的電阻，標準值應為

2.180.66k，否則，更換扭矩傳感器。

測試扭矩傳感器電壓：用萬用表DC電壓檔測量上述端子之間的電壓，并將方向盤置于中間位置。測得的電壓在2.5V左右，不錯。t

從轉向器上斷開電磁離合器連接器，端子排列如圖所示。將電池的正極連接到1號端子，負極連接到6號端子。在連接和斷開6號端子的瞬間，離合器應該工作。如果沒有聲音，則電磁離合器有故障，應更換轉向器總成。

3)DC汽車檢測

從轉向器上斷開電機連接器，端子排列如圖所示。當蓄電池電壓施加到電機上時，電機應該旋轉。如果沒有聲音，更換轉向機總成。

4)檢查速度傳感器。

檢查速度傳感器的旋轉：

從變速器上拆下轉速傳感器，用手轉動轉速傳感器的轉子，并檢查它是否能平穩轉動。如果卡住，更換它。

檢查車速傳感器的電阻：拔下車速傳感器的連接器，端子排列如圖所示。測量車速傳感器連接器端子1和2、端子4和5之間的電阻。該值等于165 20。否則，必須更換速度傳感器。