在寶來汽車上舒適can總線連接哪些ecu其優先順序為

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（一）CAN總線系統的基本結構 上海大眾帕薩特（查成交價|參配|優惠政策）B5系列轎車采用的CAN總線系統連接方法，

CAN總線拓撲結構是一種線型結構，每個節點（就是你說的transceiver吧）從CAN_H、CAN_L直接拉線連接到自己的CAN_H、CAN_L就可以，不過分支不能太長。

而舒適系統則控制的主要是非ECU動力系統，例如電動門窗、車燈、后視鏡等等，通常優先性較低。

由以上也可以看出，當有多個節點同時爭奪總線的控制權，ID最小的那個節點將會勝出，所以在CAN總線上，節點的ID越小，優先級越高。先列舉2種特殊情況，根據仲裁來判斷優先級。

CAN總線分為CAN高線和CAN低線，是由兩條銅做的導線。它的作用就是將汽車儀表、變速箱、輔助剎車系統、ECU、控制模塊、各種傳感器等多個控制單元連接在一起，實現信息的實時同步。