如何實(shí)現(xiàn)在PLC中用CANOpen控制總線上的多個(gè)伺服電機(jī)?

DS 7 參考價(jià)：24.99萬起

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)(231條)

所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。

國產(chǎn)PLC廠家：矩形科技生產(chǎn)的N80系列小型PLC，也支持CANopen協(xié)議。矩形科技的N80-CAN系列小型PLC，即可以作為主站，也可作為從站。 它符合 CANopen 規(guī)范 DS301rev. 2 (從站) 和 DSP302，第 1-5 部分 (主站)。

在實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議之前，必須先了解它在網(wǎng)絡(luò)中的具體功能：通過CAN總線接收控制伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)（包括轉(zhuǎn)速控制、啟動(dòng)和停止）；采樣伺服Ready信號(hào)和電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)回送到CAN總線。

您好！這是一個(gè)比較開放的問題：首先，需要知道驅(qū)動(dòng)器的EDS文檔，用此文檔和上位機(jī)建立通訊；其次，做SDO配置，配置速度，位置或者電流控制環(huán)路等等，映射PD0；最后，就直接發(fā)指令來控制電機(jī)就可以了。