汽車轉向系統發展過程

汽車的轉向系統是一個對駕駛員來說十分重要但又不能輕易看到的結構，其性能優劣直接影響到人們的駕乘體驗和車輛的運行狀態。短短百余年，汽車行業已經得到了飛速的發展，那轉向系統又經歷了怎樣的發展歷程呢？

汽車的轉向系統經歷了傳統的機械轉向系統、機械液壓助力系統、電子液壓助力轉向系統、電子助力轉向系統以及正在發展中的無人駕駛系統。其中傳統的機械轉向系統由于輪胎和地面的反作用力直接傳遞到方向盤上，所以在扳動方向盤的時候很費勁，特別是原地打方向的時候。如果是在載重和自重很大的貨車上，方向盤把握不穩有可能會造成手臂骨折，操作起來非常危險。基本結構如下圖。

機械液壓助力

傳統機械轉向系統

由于機械轉向操作費力，而且不安全。所以隨后機械液壓助力轉向系統就出現了。利用發動機的動力帶動油泵給機械轉向提供液壓助力，這樣操作方向盤就更輕松了。但是在高速行駛時，由于方向盤反饋力量太小，容易出現“丟方向”的感覺，即用輕微的力就可轉動方向盤。同時，由于使用了發動機動力作為油泵動力，所以，發動機用于行駛的動力會有部分損耗。

液壓

機械液壓助力系統

為決方向盤“丟方向”和發動機動力損失的問題，經過改進電子液壓助力轉向系統就應運而生了。電子液壓助力轉向系統在原液壓助力轉向系統上進行了改進，將油泵改為電機驅動；同時增加了控制單元，讓助力大小根據汽車車速來匹配，車速高時助力小、手感更好，車速低時，助力大、更省力。從而方向盤操作上更穩定可靠，更人性化，這是助力轉向上的一次大的飛躍。

助力轉向

電子液壓助力轉向系統

當今，節能環保已成為時代發展的主題。在電子液壓助力轉向系統的基礎上進行了再升級改造，電子助力轉向系統就誕生了，這在助力轉向系統的發展史上絕對是一次質的飛躍。利用驅動電機直接帶動轉向軸，或轉向齒輪，轉向齒條在電子控制單元下直接實現助力轉向，省去了液壓助力系統，更環保，更節能，更人性化，更安全可靠。

轉向軸

電子助力轉向系統

最后就是正在發展中的無人駕駛—人工智能機器人駕駛系統。隨著科技的不斷發展，人工智能的不斷完善，無人駕駛將成為未來的主流。屆時我們將完全解放我們的雙手和身體，享受旅途帶給我們的快樂。