驅動力與附著力有什么關系

(1)驅動力與附著力的關系

汽車行駛時，驅動力與行駛阻力必須滿足下述方程式(即汽車行駛方程式)規定的條件：

Ff＋Fw＋Fi≤Ft≤Fψ＝Fzφ式中：Ff——滾動阻力；

Fw——空氣阻力；

Fi——坡度阻力；

Ft——汽車的驅動力(Te為發動機的輸出轉矩，ig為變速器的傳動比，i0為主減速器

的傳動比，ηT為傳動系的機械效率，r為車輪半徑)；

FΨ——附著力；

Fz——地面作用在驅動輪上的法向(垂直)反作用力；

φ——輪胎—道路附著系數，簡稱附著系數。

可見，驅動力隨著發動機輸出扭矩的增大而增大。但驅動力的增大受附著力的限制，驅動力的最大值只能等于輪胎與路面之間的附著力。當驅動力超過了附著力，驅動輪將在路面上滑轉。當傳遞給車輪的驅動力超過附著力時，車輪就會發生打滑空轉(即滑轉)。

(2)滑轉率與附著系數的關系

汽車在原地不動打滑空轉滑轉的程度用滑轉率表示：

式中：Sd——驅動輪滑轉率；

vw——車輪速度(車輪瞬時圓周速度)；

r——車輪半徑(m)；

ω—車輪轉動角速度(rad/s)：

v—車速(車輪中心縱向速度，m/s)。

當vw＝v時，滑轉率Sd＝0，車輪自由滾動；

當v＝0時，滑轉率Sd＝100%，車輪完全處于滑轉狀態；

當vw＞v時，滑轉率0＜Sd＜100%，車輪既滾動又滑動。滑轉率越大，車輪滑轉程度越大。

滑移率和滑轉率與附著系數的關系

車輪滑移率和滑轉率與縱向附著系數的關系如圖4-90所示。由圖可見，附著系數隨路面性質的不同而發生大幅度的變化。在各種路面上，附著系數均隨滑轉率或滑移率的變化而變化，且在各種路面上當滑轉率或滑移率為20%左右時，附著系數達到最大值。若滑轉率或滑移率繼續增大，則附著系數逐漸減小。

防滑轉控制系統ASR的基本原理是在車輪滑轉時，將滑轉率控制在最佳滑轉率(10%～30%)范圍內，從而獲得較大的附著系數，使路面提供較大的附著力，以充分利用車輪的驅動力。汽車在起步加速或冰雪路面上行駛時，司機不必小心踩下加速踏板，系統能夠根據路面狀況調節驅動力，使驅動輪保持最佳的驅動力。

防滑轉控制系統ASR能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，能提高車輛行駛的穩定性和乘坐的舒適性，能減少輪胎的磨損與發動機的功率消耗。