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全時四驅(qū)即隨時隨地都處于四驅(qū)模式，無需駕駛者操作，前后輪始終保持四輪驅(qū)動狀態(tài)。適時四驅(qū)則是在適當(dāng)?shù)那闆r下啟用四驅(qū)系統(tǒng)，其他情況下為兩驅(qū)系統(tǒng)。

四驅(qū)系統(tǒng)通常包括分時四驅(qū)、適時四驅(qū)和全時四驅(qū)，其中分時四驅(qū)如今較為少見，多見于老舊越野車。與全時四驅(qū)相比，適時四驅(qū)的結(jié)構(gòu)更為簡單，不僅科學(xué)合理且節(jié)約成本，還能減輕車身重量。由于適時四驅(qū)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，它更適合前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動平臺的車型配置，這使得許多基于該平臺打造的 SUV 或四驅(qū)轎車有了裝配四驅(qū)系統(tǒng)的可能。配備適時四驅(qū)的車型，價格比全時四驅(qū)更低，操作也更適合新手，無需駕駛者操作，當(dāng)遇到路況不佳或傳動軸打滑時，電腦會自動識別并立即將發(fā)動機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個輪胎，自動切換到四輪驅(qū)動狀態(tài)，使用起來更加簡單。其缺點(diǎn)是無法應(yīng)對高強(qiáng)度的越野場景。配備全時四驅(qū)的車型，價格更貴，具有良好的操控性和行駛循跡性，能夠更好地應(yīng)對高強(qiáng)度的越野場景，但缺點(diǎn)是相對耗油，經(jīng)濟(jì)性不佳。不過，現(xiàn)在也發(fā)展出了一些智能型的全時四驅(qū)系統(tǒng)，如奧迪的 quattro，在遇到特殊路況時，它可以重新分配扭矩，將更多的扭矩分配到不打滑的傳動軸上，從而解決了老式全時四驅(qū)的缺陷。

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