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豐田 RAV4 配備了兩個氧傳感器，其一處于三元催化器之前，另一個處在其后。位于前方的氧傳感器能夠探測發動機在各類工況下的空燃比，并依據該信號對噴油量予以調整以及計算點火時刻。處在后方的氧傳感器主要用于監測三元催化器的工作狀況，也就是催化器的轉化率。通過和前氧傳感器的數據加以對比，能夠查驗三元催化器是否正常運轉（優劣）。

氧傳感器的養護和更替極為重要。清潔氧傳感器比清潔節氣門更為關鍵，原因在于氧傳感器的工作環境更為嚴苛，更易受到損害，并且其還把控著噴油量。能夠使用三元催化器清洗劑將氧傳感器浸泡 10 分鐘，隨后利用電吹風把它吹干。

倘若氧傳感器已經失去效用，提議即刻進行更換。切勿為圖便宜購置劣質的傳感器，正所謂一分錢一分貨。推薦購置原廠配件，價格大致為 250 元/個。

氧傳感器一般需要擰入排氣管之中，故而更換時僅需運用工具將舊傳感器擰出，再把新傳感器擰緊就行。

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