車道線檢測方法對比,車道線檢測有什么用

車道線偵測是指自動駕駛環(huán)境感知器借助各類傳感器技術(shù)，諸如光學(xué)攝像頭、多普勒雷達以及激光雷達等，針對道路上的車道線予以識別與偵測的進程。這些傳感器被裝配于汽車的前后左右，形成了汽車認知環(huán)境的眼睛。

除卻傳感器技術(shù)，車道線偵測還需仰仗芯片技術(shù)。芯片技術(shù)能夠處置多個傳感器采集到的數(shù)據(jù)，并將其整合至一個近似小型計算機的超級芯片當中，進而致使汽車的“總計算機”的體積與成本顯著降低，此亦為達成自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。

另外，操作系統(tǒng)同樣是車道線偵測的重要構(gòu)成要素。計算機控制系統(tǒng)把處理結(jié)果和操作硬件相結(jié)合，達成加速減速、剎車停駐、轉(zhuǎn)向避讓等功能，以及人機對話等等。這些功能令無人駕駛汽車擁有了取代人工操控的能力。

最后，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)亦是車道線偵測無法缺少的一個部分。無人駕駛汽車需要具備與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)聯(lián)絡(luò)和識別的功能，涵蓋車與車的聯(lián)絡(luò)交流、車與衛(wèi)星通信、車與天氣預(yù)報的聯(lián)系、車與交通指揮網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)等等，方可正確識別和選取道路、正確遵循交通警察的指揮、正確決定通過交叉路口、正確避讓危險并安全行駛。