奧迪 a6l 轉(zhuǎn)向控制單元編程是怎樣的？

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打開司機車門后，總線被喚醒，控制單元之間開始通訊并進行初始化，系統(tǒng)開始自檢。接通點火開關(guān)，組合儀表內(nèi)控制單元會短時激活指示燈進行檢查。若系統(tǒng)無故障，指示燈在幾秒鐘后熄滅。

起動發(fā)動機，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過 500 轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)激活。若扭桿未被方向盤上的作用力扭動，轉(zhuǎn)向角傳感器的信號會與轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號同步，這兩個測量值的相互依賴關(guān)系作為特性曲線存儲在轉(zhuǎn)向機控制單元中。車輛行駛中，通過分析轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號感知轉(zhuǎn)向運動。

控制單元會考慮奧迪駕駛模式選擇系統(tǒng)的相應(yīng)設(shè)置，確定使用哪條助力轉(zhuǎn)向特性曲線調(diào)節(jié)。車輛行駛時，轉(zhuǎn)向助力強度主要根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角和車速確定，電機的激活電流由控制單元計算，定子繞組由末級功放通上相應(yīng)電流，電機通過滾珠絲杠作用到齒條上的力增大司機施加在方向盤上的轉(zhuǎn)向力。

斷開轉(zhuǎn)向助力車輛，行駛中關(guān)閉發(fā)動機且車速低于 7km/h 時，助力轉(zhuǎn)向裝置自動關(guān)閉。

在維修保養(yǎng)和診斷方面，電動機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件都有自診斷功能。黃色指示燈在下述情況下會亮起：沒有進行止點位置的自適應(yīng)，故障存儲器會記錄故障，助力轉(zhuǎn)向降至 60%，中央顯示屏有文字提醒，完成自適應(yīng)后指示燈熄滅，故障記錄自動清除；系統(tǒng)有故障，中央顯示屏有文字且故障存儲器記錄故障，此時仍能開車去服務(wù)站，只是助力轉(zhuǎn)向功能變?nèi)酢?p>紅色指示燈在電源接通后的內(nèi)部系統(tǒng)檢測過程中，如果系統(tǒng)無故障，幾秒鐘后會再次熄滅。若一直亮著，說明系統(tǒng)有故障，中央顯示屏有文字且故障存儲器記錄故障，此時助力轉(zhuǎn)向降至不足 20%的水平或者徹底失靈，不能繼續(xù)開車行駛。

系統(tǒng)部件除防塵套和轉(zhuǎn)向橫拉桿外不能單獨更換，若系統(tǒng)有故障需更換整個轉(zhuǎn)向機構(gòu)總成。新控制單元安裝后要在線進行編碼，編碼是告知控制單元車輛裝備信息，由于新控制單元未存儲轉(zhuǎn)向止點位置信息，編碼結(jié)束后還要執(zhí)行“轉(zhuǎn)向端位自適應(yīng)”匹配。