奧迪新 A6L 車道偏離不直接是怎么回事？

車道偏離預警系統通常在時速達到 65 公里以上，變道時會有方向盤抖動提醒。如果沒反應，可能是以下情況。

首先，要確認車輛是否具備激活該功能的硬件條件，即前擋風玻璃是否有攝像頭。如果有，一般無需加裝配件，通過軟件即可開啟。

其次，可能是編碼設置問題?？梢园凑找韵虏襟E進行操作來激活：

1. A5 駕駛員輔助系統前部傳感器系統---編碼---ALDW-active-lane-departure-warning---將 not -installed 改成 installed。

2. 44 動力轉向---編碼---Heading Control Assistant 未激活改成激活。

3. 09 電子中央電氣系統---編碼---heading-control-config 將 no-heading-control 修改成 heading-control。

4. A5 駕駛員輔助系統前部傳感器系統---訪問權限-輸入 20103 開啟訪問權限---匹配---偏離車道警告，開啟狀態---將通過菜單進行選擇，默認“關閉”修改成將通過菜單進行選擇，默認“開啟”。

5. 5F 信息電子設備---匹配---Car-Function-Adaptations-Gen2---將 menu-display-lane-Departure-Warning 改成激活狀態；同時將 menu-display-lane-Departure-Warning-over-threshold-hig 改成激活。

6. 5F 信息電子設備---匹配---Car-Function-List-BAP-Gen2---將 LDW-HCA-0x19 改成激活狀態；同時將 LDW-HCA-0x19-msg-bus 改成端子 15 狀態。

7. 5 駕駛員輔助系統前部傳感器系統---編碼---ALDW-handing-修改成 car-menue 狀態。

最后，重啟系統。

需要注意的是，修改編碼期間要開啟前機蓋，保存 15 開啟狀態，不要啟動。另外，2020 年生產的車可能要多改一個編碼。如果自己操作有困難，可以找專業的改裝店幫忙，比如在長沙、蘇州等地都有能提供激活服務的店。刷隱藏激活一般不會影響質保，4S 店通常因區分高低配等因素不會幫忙操作。