方程豹的智能化架構璇璣怎么樣？

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璇璣架構由一腦、兩端、三網、四鏈組成。一腦即中央大腦，參與和主導智能車的一切感知、決策、執行，能兼容多種SoC芯片，通過芯片解耦擴充算力，其主控芯片的AI模塊為通用GPU架構，搭配模塊化設計，能實現存算任意分配，無縫切換和適配未來算法模型。

兩端指車端AI和云端AI，兩者實時協同部署，實現快速OTA和迭代升級。車端AI基于車主駕駛個性化特點，實現單車數據小閉環；云端AI通過海量數據訓練和推理，迭代新功能，優化老功能。為加強璇璣AI大模型訓練，比亞迪還自建了AI超算中心。

三網是車聯網、5G網、衛星網，三網融合，使車輛信號無死角全面覆蓋。

四鏈包含傳感鏈、控制鏈、數據鏈、機械鏈。傳感鏈是整車感知系統，包含數百種物理傳感和多模態算法的軟傳感，融合感知車輛信息。控制鏈是自研的大模型決策控制算法，能預測各類工況下的風險車輛、駕駛軌跡、變道意圖等，并采用蒙特卡洛算法提升決策方案搜索效率，生成安全、可靠、舒適的駕駛決策，然后借助分布式協同控制算法，對動力、底盤、車身進行精準控制。當經過擁堵或施工路段，還能通過全域協同的智慧決策，讓車輛能快速鎖定并規劃最優路徑，同時精準響應執行，實現靈活超車、變道，提高通行效率。數據鏈是比亞迪智能化數據底座，來自數百萬輛量產車，利用車端大模型實現數據挖掘，并在云端自動打標挖掘有價值場景，為璇璣AI大模型的訓練提供數據。機械鏈是包括易四方、云輦、DMO等獨特技術的執行系統。

總之，璇璣架構展示了比亞迪在智能化領域的強大實力和創新能力，為方程豹等車型帶來更出色的智能化體驗。