什么是 sae 自動(dòng)駕駛分級(jí)

SAE 自動(dòng)駕駛分級(jí)是國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)制定的一套標(biāo)準(zhǔn)，一共分為 L0 到 L5 六個(gè)等級(jí)。

L0 級(jí)是沒(méi)有自動(dòng)化，油門(mén)、剎車(chē)、方向盤(pán)全程都由駕駛者掌控，比如常見(jiàn)的定速巡航，也只是設(shè)定固定速度，車(chē)輛不會(huì)自動(dòng)調(diào)整，全程依靠駕駛者操作。

L1 級(jí)是駕駛操控為主，系統(tǒng)適時(shí)輔助。像 ESP 電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)或 ABS 防鎖死剎車(chē)系統(tǒng)等就在這一級(jí)別，主要在特定時(shí)候介入，提高行車(chē)安全性。

L2 級(jí)是部分自動(dòng)化，比如特斯拉自動(dòng)駕駛儀、沃爾沃飛行員協(xié)助等，車(chē)輛的速度和轉(zhuǎn)向能在一定條件下控制，但駕駛者仍需專(zhuān)心路況。

L3 級(jí)是有條件自動(dòng)控制，系統(tǒng)可自動(dòng)控制車(chē)輛在多數(shù)路況下，但在特定情況，比如遇到復(fù)雜路況，需要駕駛員接管控制。

L4 級(jí)是高度自動(dòng)化，車(chē)輛能在大部分情況下完成駕駛操作，但在某些特殊場(chǎng)景仍需人為干預(yù)。

L5 級(jí)是全自動(dòng)的，人類(lèi)完全成為乘客，車(chē)輛能在任何環(huán)境、路況下完成所有駕駛操作，無(wú)需人類(lèi)干預(yù)。

目前市面上還沒(méi)有能完全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，最受歡迎的特斯拉，其 Autopilot 還停留在 L2 級(jí)別。L4 和 L5 級(jí)別的車(chē)基本沒(méi)有符合標(biāo)準(zhǔn)的，已投入商用的最高級(jí)別是 L3 級(jí)。

值得一提的是，國(guó)內(nèi)之前沒(méi)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，不過(guò)工信部已發(fā)布《開(kāi)車(chē)自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿，可能明年實(shí)施。這將使中國(guó)擁有明確的自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，與 SAE 自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)似，也是根據(jù)系統(tǒng)和駕駛員的角色分配等要素劃分 0-5 個(gè)等級(jí)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）