可以自動駕駛的車有哪些特點？

可以自動駕駛的車具有以下特點：

首先，在技術層面，利用多種先進技術來感知周邊環境，如雷達、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機視覺等。

其次，按照美國汽車工程師協會的劃分，自動駕駛分為 0 到 5 六級。0 級無自動化，人類對汽車功能有絕對控制權。1 級駕駛輔助，部分控制權給系統，如自適應巡航、應急剎車輔助和車道保持。2 級部分自動化，人類和汽車分享控制權，手腳可同時離開控制，但仍需隨時待命。3 級有條件自動化，在預設路段汽車可完全操控，緊急情況人類需接管，有預警時間。4 級高度自動化，特定道路條件下高度自動化，人類全程不用干預。

再者，不同品牌的自動駕駛車有各自特點。特斯拉采用純視覺傳感器，車身配備 8 顆攝像頭處理多種任務，還有超級計算機和自研芯片等，不依賴高精地圖，純視覺方案干擾信號少。小鵬汽車的 XPILOT 3.5 擁有厘米級城市定位能力，感知層配置豐富，軟硬件系統自研，計算力介于特斯拉第二代和第三代硬件之間。理想汽車下一代架構建立中央算力平臺，實現中心計算化，配備多種傳感器和自研芯片及操作系統。蔚來汽車的 NOP 自動駕駛輔助系統配備 24 個傳感器，是最先搭載千兆以太網絡的汽車公司之一，下一代自動駕駛域控制器采用英偉達 ORIN 芯片。極狐阿爾法 S-華為 HI 版搭載眾多傳感器，具有高算力，支持城區高階自動駕駛。

此外，自動駕駛車的主系統安全通過核心算法保證駕駛策略和行為安全，如百度 L4 級，其操作系統具有高穩定、實時性、低時延特點。泛感知系統融合多傳感器，能檢測遠距離障礙物。高精地圖與定位精準，預測決策與規劃控制模塊像大腦，能規劃安全高效舒適的路徑。車路協同實現信息交互共享，保證交通安全。

安全冗余系統也很重要，從部件級、系統級和整車級完成功能冗余，硬件和傳感器、計算單元、車輛控制系統都有冗余設計，還有故障監控系統與軟件冗余。遠程云代駕在極端場景下由遠程駕駛員接管，端到端時延短，控制權切換平滑。

自動駕駛系統從研發到應用需充分測試驗證，以保障安全。測試流程體系包括離線環境測試、車輛在環測試、道路在環測試，有詳細的測試場景庫和嚴格的測試環節。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）