首個自動駕駛是什么意思？

首個自動駕駛指的是在汽車領域中首次實現(xiàn)的自動駕駛技術或相關服務。

自動駕駛技術簡而言之就是將人對汽車的駕駛控制，轉移到汽車對自身的控制方面，主要涉及感知、決策、執(zhí)行三大環(huán)節(jié)。感知環(huán)節(jié)就像人的眼和耳，通過各類車載傳感器在行車過程中搜集環(huán)境數(shù)據(jù)。決策環(huán)節(jié)如同人的大腦，處理數(shù)據(jù)并輸出操作指令。執(zhí)行端則類似人的四肢，將指令執(zhí)行到車輛終端部分。

目前，自動駕駛分為“激光雷達”和“純視覺計算”兩派。激光雷達派能獲取空間深度信息，自發(fā)光源無需外界燈光輔助，但方案不夠成熟，在雨霧天氣探測能力會打折，且成本更高。純視覺計算方案成本低，識別優(yōu)勢明顯，但深度信息靠訓練，需要豐富樣本庫和高精度地圖配合。

在發(fā)展現(xiàn)狀方面，我國在自動駕駛領域研究領先，各地積極推進高等級自動駕駛車輛的商業(yè)化應用。2016 年，我國就將發(fā)展智能自動駕駛汽車上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略。

在國際上，我國牽頭制定的首個自動駕駛測試場景領域國際標準已正式發(fā)布。這一標準規(guī)范了相關概念，明確了場景等要素之間的關系，形成了場景層次描述規(guī)則，滿足了行業(yè)用標準化語言描述測試場景的需求，將為各類自動駕駛應用提供基礎支撐。

我國工信部還將組織相關單位，加快推進自動駕駛先進技術研發(fā)等工作，持續(xù)提升我國在相關方面的參與度和貢獻度。

未來，自動駕駛將從主駕配備安全員逐漸向車內(nèi)無人化發(fā)展。比如 Waymo 推出的全球首個自動駕駛商用服務 Waymo One，目前服務區(qū)域在美國加州的鳳凰城四周的四個郊區(qū)，服務人群來自“早期騎手”項目，服務費用基于行程時間和距離定價，服務流程通過手機 APP 叫車。雖然現(xiàn)在還配備安全員，但未來會去掉，以實現(xiàn)最終目標。

在國內(nèi)，中國移動聯(lián)合房山區(qū)政府打造了國內(nèi)首個 5G 自動駕駛示范區(qū)，展示了基于 5G 時代的自動駕駛與遠程駕駛能力。利用 5G 網(wǎng)絡大帶寬低時延優(yōu)點，通過邊緣計算等技術實現(xiàn)自動駕駛信息服務，“網(wǎng)聯(lián)式單車”比傳統(tǒng)“智能單車”更智能、成本更低。中移智行的 OSCAR 平臺是車聯(lián)網(wǎng)運營服務的核心管理平臺。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）