跛行模式是怎么回事？

跛行模式是指汽車電控單元出現故障時，自動啟用的一種后備控制模式。

造成跛行模式的原因有很多。比如：

- 因為疼痛，腿部出現問題不敢負重，就會導致走路跛行。

- 脊髓異常會使身體肌力減弱，導致肢體一側較短，引起跛行。

- 腰椎管狹窄，由于黃韌帶肥厚增生、小關節增生內聚、椎間盤膨隆突出、骨性退變等，導致腰椎中央管、神經根管或側隱窩狹窄，引起神經功能障礙，出現神經性間歇性跛行。

- 雙腿不齊，像小兒麻痹癥后遺癥或者天生雙腿長短不一，一側下肢縮短 3cm 以上會出現跛行。

- 髖關節脫位、脊柱彎曲，比如先天性髖關節脫位發現過晚，或者脊柱彎曲使一側肢體短于另一肢體時，也會發生跛行。

在汽車領域，跛行模式主要集中在發動機控制和變速箱單片機方面。當模塊或者傳感器信號出現故障時，模塊仍能完成基本功能，讓汽車以最低要求的性能水平行駛。對于車身電子，跛行模式能保證汽車自動點亮所有相關車燈，安全開回維修地點。對于裝有自動變速器的車輛，當 TCU 檢測到變速器嚴重故障，會控制變速器停止自動升降擋功能，直接將檔位固定在 4 擋（因變速器結構而可能不同），同時電磁閥停止供電工作，系統油壓到達最大值，點亮發動機故障燈，此時變速器只具備單一速比的傳動功能。對發動機來說，ECU 進入故障安全模式，油門踏板不起作用，可低速行駛到修理地點。

總之，跛行模式的功能實質是車輛電控系統出現問題時，控制邏輯能根據條件判斷，安排另一套控制電平，讓必須控制的負載按既定邏輯運行。當汽車出現跛行模式時，應盡快開到修理地點進行維修。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）