rgv車和agv車有什么區別

RGV 車和 AGV 車區別不小。

先說概念，AGV 指自動導向運輸車，裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能沿規定路徑行駛，有安全保護和各種移載功能，屬于輪式移動機器人范疇，主要有鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋等技術。RGV 是有軌制導車輛，又叫有軌穿梭小車，常用于各類高密度儲存倉庫。

在靈活性方面，AGV 靈活度高，能任意轉彎，智能程度也高，不過價格貴。RGV 有軌道限制，只能沿軌道跑，改變軌道麻煩，靈活性相對差。

系統構成不同，AGV 主要由無人駕駛自動導引車輛、管理監控系統和智能充電系統等部分構成。RGV 主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。

適用場景也有差別，AGV 在智能立體倉儲系統和柔性化生產線中應用廣泛，是很多生產制造企業提高效率、降低成本的好選擇。RGV 在智能倉儲物流和車間生產線上應用較多，比如與裝卸平臺、升降機和輸送機配合等。

運行方式上，AGV 小車運行受管理監控系統管理，按作業任務要求規劃最優路線，精確行走并完成系列作業指令，像取貨、卸貨、充電。RGV 根據功能不同，分為裝配型和運輸型，運動方式有環形軌道式和直線往復式，環形軌道式效率高，能多車同時工作，直線往復式一般一個 RGV 做往復運動，效率相對低。

總之，AGV 和 RGV 各有特點，企業可根據自身需求選擇合適的車輛來提高生產和物流效率，降低成本。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）