什么是車身穩(wěn)定控制

車身穩(wěn)定控制，也叫 ESP ，是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑、提升車輛操控性和降低失控可能性的制動系統(tǒng)。

它的工作原理是，通過傳感器收集方向盤轉角、制動主缸壓力、油門踏板位置、輪速、側向加速度、橫擺角速度等信息，ECU 根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷駕駛員的駕駛意圖和車輛實際狀態(tài)，計算出穩(wěn)定橫擺力矩。當車輛出現(xiàn)失控或偏離理想狀態(tài)時，ESP 會通過控制制動系統(tǒng)對單個或多個車輪施加制動力，還能調(diào)整引擎輸出動力，讓車輛按駕駛員預定的軌跡行駛。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要由傳統(tǒng)制動系統(tǒng)、多個傳感器、電子控制單元和輔助系統(tǒng)組成。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)包括真空助力器、管路和制動器，在必要時進行制動力分配。傳感器有輪速傳感器、轉向傳感器、橫向加速度傳感器和車輛傾斜傳感器等，持續(xù)監(jiān)測車輛狀態(tài)并傳輸數(shù)據(jù)。電子控制單元是系統(tǒng)核心，接收數(shù)據(jù)進行計算分析，評估車輛運動狀態(tài)并采取控制策略。此外，系統(tǒng)還能通過引擎動力控制來改善車輛穩(wěn)定性。

ESP 可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類。它具有主動安全性，能主動預防和糾正潛在失控情況；實時響應，快速感知車輛運動狀態(tài)并做出反應；多功能性，不僅控制制動還能調(diào)整引擎輸出并協(xié)同其他系統(tǒng)；個性化適應，可根據(jù)駕駛員偏好和駕駛條件進行配置；兼容性好，能與其他車輛控制系統(tǒng)協(xié)同工作；還能提升操控性能，使車輛更具響應性和精準性。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)已廣泛應用于汽車領域，能防止汽車在低附著路面行駛或受側向力干擾時失穩(wěn)。由于汽車動力學的高度非線性和參數(shù)不確定性，未來汽車側偏角和輪路附著系數(shù)的估計或測量是關鍵技術之一。

不同汽車生產(chǎn)商對這一系統(tǒng)有不同名稱，如本田的 VSA 、豐田的 VSC 、寶馬的 DSC 等。在一些特殊情況下，比如沙地、泥地越野或陷入打滑，冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡，安裝防滑鏈或換小尺寸備胎，激烈駕駛或者漂移時，需要手動關閉 ESP 。但正常行駛時，應保持 ESP 開啟，以保障行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）