電子轉向管柱鎖的功能原理是什么

電子轉向管柱鎖是汽車防盜系統的重要部分，它主要通過鎖舌系統給轉向管柱上鎖和解鎖來保障汽車安全。其功能原理主要包括以下方面。

電子轉向管柱鎖的結構包含鎖舌、傳動軸、傳動齒輪、電機以及控制單元模塊。控制模塊里有兩個微處理器、兩個霍爾傳感器、繼電器等，還包含看門狗和時基控制器，整體控制著電子轉向管柱鎖的工作狀態。

電子轉向管柱鎖的解鎖功能由微處理器控制。微處理系統通過一個 DC 電機控制傳動齒輪裝置連接的鎖舌運動來實現。這取決于 PEPS 間的通信和防盜協議。解鎖前，電子轉向管柱鎖要通過特定 CAN 報文獲取相關信號，并確保與車輛駕駛認證系統的認證有效。具體認證過程是：用戶按下啟動開關，PEPS 發送 PEPS CAPE 04 信號給 ESCL，ESCL 接收后發送含隨機碼的 ESCL Auth 01 信號給 PEPS，然后兩者用 AES 算法計算加密數據包。PEPS 再發送含加密數據的 PEPS CAPE 04 到 ESCL，ESCL 對比兩者加密數據，相等則執行解鎖動作，否則認證錯誤，重啟認證過程。解鎖還需滿足條件，即來自防盜控制器的認證請求和來自 PEPS 的合法認證，同時監測到有效解鎖請求，驅動電機調整鎖舌到解鎖狀態。

電子轉向管柱鎖的上鎖操作預判條件由整車系統提供，包括輪速信號、轉速信號、電源模式狀態信號和 IGN1 狀態等 CAN 總線信號。預判條件有效且有特定觸發信號時，電機驅動鎖舌到鎖止位置實現上鎖。上鎖要滿足多個條件，如駕駛員門由關到開、中控鎖關閉、車速小于 1km/h、發動機轉速無效等。在判斷輪速信號是否有效時，要確認循環冗余校驗無錯、報文計數器無錯、至少 3 個輪速信號有效且小于 1km/h。滿足條件后，ESCL 以 CAN 報文形式發送上鎖狀態信息，電機驅動鎖舌到上鎖位置。

總之，電子轉向管柱鎖通過 CAN 總線與 PEPS 通信，驅動鎖舌改變位置來實現上鎖和解鎖，為汽車防盜和行駛安全提供重要保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）