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  • 極氪 nzp 突然提示接管

    2024-10-23 09:24:04 作者:資訊小編

    極氪 NZP 突然提示接管可能有以下原因和解決辦法。

    首先,NZP 是基于高精地圖的方案,行駛中若出現(xiàn)高精地圖丟失,就會降級到 LCC 并提示接管。這種情況目前暫時(shí)無法完全避免,只能期待地圖不斷完善和更新。

    其次,NZP 在下閘道執(zhí)行上可能會出現(xiàn)較晚的情況,比如離出閘口很近還在最左道行駛。這跟 NZP 選擇的激進(jìn)駕駛策略有關(guān),建議基于導(dǎo)航路徑預(yù)留足夠的提前量到出口車道行駛,并進(jìn)一步優(yōu)化考慮道路寬窄和車道數(shù)量。

    還有,NZP 高度依賴高精地圖,在可用區(qū)域和不可用區(qū)域的交接處理可能存在問題,比如沒有提前提醒直接退出或降級為 LCC,尤其是接近收費(fèi)口時(shí)。這需要不斷完善地圖,增加提前量的考量,在車機(jī)地圖上用不同顏色或記號表明 NZP 可用區(qū)域邊界,對收費(fèi)口等特殊路況特殊處理。

    另外,NZP 可能會有實(shí)線變道的情況,一方面與純視覺解決方案有關(guān),另一方面與出閘道提前量不夠有關(guān)。建議在視覺判斷上選擇保守策略,只有 100%確認(rèn)是可變道虛線才變道。

    再者,NZP 存在驟降速或停車的問題,可能是地圖錯(cuò)誤限速或偶發(fā) bug 導(dǎo)致,這需要團(tuán)隊(duì)深入挖掘解決,因?yàn)樵诟咚俾飞象E降速非常危險(xiǎn)。

    最后,NZP 可能變道過于頻繁,包括無意義變道,建議提高判定變道的閾值,或者做問卷調(diào)查根據(jù)更廣泛的意見調(diào)整。

    總之,NZP 雖然能帶來一定的駕駛便利,但仍需不斷優(yōu)化,駕駛者也要隨時(shí)做好接管準(zhǔn)備。

    (圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))

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