極氪001自動輔助系統怎么樣？

極氪001的自動輔助系統表現出色。

它配備了一系列先進的傳感器和技術，能精準感知周圍環境。比如高精度毫米波雷達和高清攝像頭，實時監測路況和障礙物。

在高速公路上，自適應巡航功能根據前車速度自動調整車速并保持安全車距，減輕駕駛疲勞，車道保持輔助系統讓車輛穩定行駛在車道中央。

自動泊車功能是亮點，能識別合適車位并自動完成泊車，對不太擅長停車的車主實用，還支持遙控泊車模式。

自動變道輔助功能在確保安全前提下自動完成變道，讓駕駛更順暢。但使用時車主仍需保持注意力，隨時準備接管車輛，目前自動駕駛技術尚未完全成熟。

極氪001的APA自動泊車功能，通過超聲波雷達、視覺攝像頭等構建周邊環境三維模型，結合車輛運動學模型，由算法規劃最優泊車路線，控制轉向和制動等系統自動完成泊車。支持垂直和平行泊車，自動選擇最佳方式，還支持遙控泊車，適合狹小或底盤低的車型，降低泊車難度和安全隱患，提高駕駛便利性。

在城市擁堵路段，輔助駕駛能精準識別車輛和自行車，跟隨前車走走停停緩解疲勞，但存在車身寬易壓線、跟車距離遠易被加塞、跟車邏輯保守等問題。

城市快速路段，雙電機四驅提速快，轉向操控出色，有多種駕駛模式，舒適模式下方向盤轉向力度舒適。剎車正常駕駛時力度沒問題，ACC模式下初段舒服，末段急剎。

極氪001輔助駕駛硬件完善，軟件有待優化，通過OTA可逐步完善。它的輔助駕駛算法平臺來自Mobileye，純視覺方案，攝像頭多，毫米波雷達少，算力不高。

目前能實現基礎自適應巡航，SuperVision系統發揮作用后可實現高速領航、自動變道等功能，還能在城市輔助駕駛，通過交叉三角測量生成3D畫面識別物體，對路口處理果斷，能識別紅綠燈、交通標志，適應光線變化，依靠高精地圖但地圖數據決策比重不大。

總體來看，硬件算力和傳感器水平與新勢力有差距，但視覺算法技術能彌補不足。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）