奧迪 a4l 控制單元速率

奧迪 A4L 控制單元速率相關(guān)問題解答：

奧迪 A4L 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)的控制單元非常關(guān)鍵。

其中包括電子控制單元 J104，它負責整個系統(tǒng)的信息運算分析和控制指令發(fā)出，系統(tǒng)有 2 個處理器，相互監(jiān)控比較確保可靠性。

若出現(xiàn)故障，駕駛者仍可一般制動，但 ABS、EDL、EBD、TCS、ESP 等功能失效，會診斷出“控制單元故障”或“供電電壓故障”。

方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 G85 依據(jù)光柵原理測量角度，范圍是±540°，對應(yīng)方向盤轉(zhuǎn) 3 圈。無此信號，車輛無法確定行駛方向，ESP 失效，會診斷出相關(guān)故障。

側(cè)向加速度傳感器 G200 確定車輛是否受側(cè)向力及大小，無信號時 ESP 功能失效，可診斷出多種故障。

橫擺率傳感器 G202 確定車輛是否沿垂直軸線轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)動速率，無測量值 ESP 功能失效，可診斷出相應(yīng)故障。

轉(zhuǎn)速傳感器 G44~G47 檢測車輪實際轉(zhuǎn)速判斷運動狀態(tài)，無信號則 ABS、ESP 警報燈亮，功能失效，會診斷出相關(guān)故障。

制動傳感器 G201 通知控制單元制動系統(tǒng)實際壓力，無此信號 ESP 失效，會診斷出相關(guān)故障。

ESP 按鈕開關(guān) E256 按下可關(guān)閉 ESP 功能，特定情況需關(guān)閉，故障時無法關(guān)閉且警報燈會報警，無自診斷功能。

液壓控制單元的電磁閥控制制動分泵，有增壓、保壓、卸壓 3 個工作狀態(tài)，電磁閥故障時系統(tǒng)關(guān)閉，會診斷出相應(yīng)故障。

雙級回油泵在 ESP 起作用時建立制動壓力，優(yōu)點是泵油量大、建立壓力快。

ESP 系統(tǒng)有 3 種警報燈，根據(jù)顯示情況可判斷系統(tǒng)工作是否正常。

ESP 系統(tǒng)有自診斷功能，比如方向盤角度傳感器 G85 初始化標定有路試和使用 VAS5051 兩種方法。

ESP 路試檢查傳感器可靠性，側(cè)向加速度傳感器 G200 和制動壓力傳感器 G201 有零點平衡操作，更換 ESP 控制單元 J104 或方向盤角度傳感器 G85 后需對 ESP 系統(tǒng)重新編碼，還能讀取數(shù)據(jù)流判斷系統(tǒng)工作狀態(tài)和傳感器是否正常。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）