極氪001攝像頭方案

極氪 001 攝像頭方案很出色。

它搭載了眾多高性能攝像頭，全車擁有 28 個感知硬件，其中包括 7 個 800 萬像素長距高清攝像頭、4 個短距環視高清攝像頭、2 個車內監測攝像頭、1 個車外監測攝像頭、12 個短距超聲波雷達、1 個后流媒體攝像頭。

這些攝像頭組成了 FalconEye Vidar 鷹眼視覺融合感知系統，供應商涵蓋舜宇車載光學、歐菲光等。除了 CMOS 芯片，其他視覺與感知系統結構件基本國產化。

在與漢 EV 對比中，極氪 001 車身攝像頭數量更多且像素更高，使用全車影像時效果更好。

極氪 001 的 ZAD 自動駕駛系統采用 Mobileye 雙 Q5H 方案，有 11/12 顆攝像頭參與自動駕駛，但攝像頭位置存在問題，原本在后視鏡上的被放置在支架且下移，可能削弱 VIDAR 拼接能力。

日常駕駛中，全景影像實用，低速時中控屏有 360 度無死角影像和轉向指向影像，能避盲區提升安全性。車內 2 個攝像頭用于監測，倒車雷達 150cm 處感應后方物體，前駐車雷達 95cm 處感應前方，全景攝像頭清晰且功能多，有隨動轉向輔助線，能盲區查看和 3D 查看，車輛最小轉彎半徑 5.2m，車門上方有拉手。

極氪 001 的輔助駕駛系統是純視覺方案，搭載 7 個 800 萬像素長距離攝像頭、1 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、4 個環視攝像頭、2 個車內攝像頭、1 個車外監測攝像頭和 1 個后置流媒體攝像頭。使用的 Mobileye GAS52 計算平臺集成 2 顆 EyeQ5H 芯片，算力不高但有效利用算力不算低。

這套方案在前視雙目和側向 800 萬像素攝像頭及 SFM 算法加持下能生成 3D 畫面識別物體，在城市交叉路口能建立全局實時視角，200 米范圍全覆蓋。

從 NZP 功能公測表現看，它能實現高速領航功能，自動變道超車躲避慢車，變道方式較“兇猛”，能創造機會變道，龜速行駛也能主動變道提高效率。在匝道行駛速度上能“隨大溜兒”，參考其他車控制速度兼顧效率和舒適性。面對前方車輛加塞能快速響應緩踩剎車保證舒適。

不過目前也有一些問題，比如較依賴高精地圖，無圖路段可能降級且提示不明顯。出匝道時偶爾在快錯過時才拐進，可能受高精地圖數據影響。

總的來說，極氪 001 的攝像頭方案表現不錯，能達到新勢力主流水平，接下來就看推送進度和價格了。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）