什么是 esc ？

ESC 全稱電子穩定控制器（Electronic Stability Control），是一種汽車的車身穩定控制系統。

它誕生于 1995 年，由德國 Bosch 公司發明。

ESC 主要由轉向角傳感器、橫擺角速度/橫向加速度傳感器、輪速傳感器、中央控制器及執行裝置等組成。

轉向角傳感器檢測轉向盤的轉動角度和方向，橫擺角速度/橫向加速度傳感器偵測車輛橫向方向的加速度及橫擺角速度，輪速傳感器獲取車輛的車速，中央控制器計算和比對數據，執行器在車輛有側傾或轉向不足/過度風險時進行制動。

ESC 是在防抱死制動系統（ABS）和牽引力控制系統（TCS）基礎上擴展而來。其工作原理是通過各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，向制動系統發出糾偏指令。

比如車輛在路面打滑時，ESC 會快速制動相應車輪以恢復附著力和產生扭矩，避免側滑。當汽車產生轉向不足，ESC 會對內側后輪制動；產生轉向過度，會對外側前輪制動，使車身恢復穩定。

在應用領域方面，ESC 裝配于汽車制動系統中，多數歐美國家已強制要求汽車安裝，不同汽車廠商對其有不同叫法。

同時，ESC 也有一些關鍵技術，比如汽車轉向的電子控制系統中的主動前輪轉向系統 AFS、四輪轉向系統 4WS、電動助力轉向系統 EPS，還有汽車主動懸架系統 AS、輪胎壓力監測系統 TPMS 以及車輛底盤線控技術。

另外，遠景 SUV 的 ESC 系統采用博世 9.1 代技術，默認開啟，在深雪中、松軟路面上、汽車陷入某處需前后移動、汽車裝防滑鏈行駛時可關閉?？赏ㄟ^觀察儀表盤上有無“OFF”字樣辨別開啟或關閉狀態。

車輛行駛到 40km/h 左右會有“咯噔”聲是 ESC 自檢的聲音。車輛剛啟動時若蓄電池電量不足可能提示“ESC 關閉”，但充滿電或整車啟動后發電機正常供電時，報警會取消，不影響正常工作。

未來，隨著電子傳感器技術的完善，汽車獲得的新信息與汽車底盤電子控制系統將會通過網絡化結合，會有更多新功能和新系統出現。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）