輔助駕駛系統

輔助駕駛系統是利用車輛上的各種裝置，比如傳感器、通信設備、決策及執行單元等，對駕駛員、車輛以及行駛環境進行實時監測，然后通過信息傳遞和運動控制等手段來輔助駕駛員完成駕駛任務或者避免和減輕碰撞危險。

目前輔助駕駛系統在《SAE 駕駛自動化分級》標準中分為 L0-L5 共 6 個等級。L0-L2 級別屬于輔助駕駛，能提供安全警告、車道居中、自適應巡航控制等功能。

輔助駕駛系統有多種類型。自動剎車輔助系統能通過雷達或攝像頭感知安全距離，遇到危險主動剎車，減少追尾等事故。倒車輔助系統能以圖像、聲音告知車與障礙物位置，依靠車尾攝像頭呈現路況，有的還能自動倒車。車道保持輔助系統依靠車頭攝像頭讓車在道路中間行駛，它和車道偏離預警系統有區別，前者主動控制車輛居中，后者被動發出警報。人臉識別功能能監測駕駛員狀態，進行疲勞和分心監測。自動泊車系統有半自動、自動和全自動三種。半自動泊車需駕駛員參與較多操作，自動泊車只需按住按鍵，而全自動泊車無需人為介入。

主流品牌的輔助駕駛系統有豐田的 Toyota Safety Sense/T-Pilot、本田的 Honda SENSING、日產的 ProPilot、大眾的 IQ.Drive、福特的 Co-Pilot 360、通用的 Super Cruise、蔚來的 Nio Pilot、理想的 AD Max/Pro、小鵬的 XNGP/XPilot、特斯拉的 Autopilot/EAP/FSD 以及華為的 ADS/乾崑智駕等。

像零跑全新 C11 的高階智能輔助駕駛系統，集成了眾多先進技術。有激光雷達能實時探測周圍環境，還有 30 個高精感知硬件共同協作，為智能駕駛系統提供全方位、多層次的感知能力。Orin-X 芯片擁有強大算力，能實時處理數據并做出決策。5G 通訊技術實現車與車、車與基礎設施、車與云端的實時通信。高精地圖提供詳細道路信息。還實現了 24 項駕駛輔助功能，比如限速識別及超速預警、前撞預警、自動緊急制動、車道偏離預警、自動泊車系統等。其自主研發的凌芯 01 智能駕駛芯片具有獨特地位和創新能力。

NAP 智能領航系統融合高精地圖與導航系統，支持豐富的智駕功能和強大的感知能力。昊鉑 GT 的輔助駕駛功能也很出色，自適應巡航能根據交通狀況自動調整車速，車道偏離警示與保持能在偏離時提醒并操控車輛，緊急制動輔助能在緊急情況輔助制動，駕駛員監測系統能監測駕駛員狀態。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）