自動泊車入位是什么意思

自動泊車入位是指車輛能夠自動地將自身停放進預定的停車位，全程無需或只需駕駛員進行少量操作。

它的原理是通過遍布車輛周圍的雷達探頭、攝像頭等傳感器測量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后由車載計算機計算出操作流程，配合車速調整方向盤的轉動。

自動泊車系統包括環境數據采集系統、控制系統和執行系統。環境數據采集系統由圖像采集系統和車載距離探測系統構成，比如攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達等，用于探測停車位置和繪制停車地圖。

中央控制系統是核心，能接收傳感器采集的信息，計算車位是否可用，規劃泊車路徑并實時監測。

執行系統包括電動助力轉向系統和汽車發動機電控系統，負責根據決策信息控制汽車的轉向和泊車速度。

自動泊車路徑規劃有多種方法，如基于搜索算法、基于模型預測控制和基于深度強化學習等。控制算法也有多種，像 PID 控制、模型預測控制等，各有優缺點。

自動泊車入位有速度條件限制，一般車速低于 30km/h 才可啟用進行車位探測。其功能模式包括側方向泊車、垂直方向泊車，還可能附帶自動駛出功能。車位識別時對所需車位的長度或寬度有最小要求。

目前大多使用超聲波傳感器，有的車型是半自動泊車，有的企業在開發全自動泊車。自動泊車入位能夠極大減少泊車難度，但也存在一些問題，比如技術應用成本過高、穩定性有待增強、對硬件設備要求高以及需與交通規則相協調等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）