自動駕駛靠什么技術？

自動駕駛靠多種技術來實現。

首先是環境信息感知識別技術，通過云端和車載傳感器收集車聯網數據、地理數據、環境感知數據等，比如雷達、激光雷達、慣性 MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統組合，識別車輛駕駛區域的環境特征。

然后是人工智能技術，用于進行任務設定和控制規劃。

車網聯系統智能決策控制技術也很關鍵，包括云控平臺的系統架構和核心算法。

不同技術陣營在系統集聚和功能實現方面有差別，比如汽車制造商的 ADAS 和單車智能技術陣營，從現有駕駛輔助安全技術配合感知和控制決策逐漸實現智能化；互聯網企業的人工智能和網聯化技術陣營，依據智能計算及網絡通信控制汽車。

自動駕駛分等級，每個等級原理和技術不同。實現自動駕駛要完成信息收集、分析識別、行動決策、設備控制這四步。

其關鍵技術有汽車本身的硬件/軟件平臺、系統安全平臺、整車通信平臺、核心算法等基礎技術，也包括云控平臺相關技術，重要核心器件是中央處理器、云端域控制器等。

L2 級及以下采用基于 MCU 的多 ECU 分布式控制方式，L3 以上采用基于高性能 SOC 構建的域控制器集中控制策略。

自動駕駛還依賴高性能運算處理器平臺，為傳感器識別和系統決策算法提供運算能力，這是與傳統汽車的區別。

車與外部設施通信的 C-V2X 技術讓汽車與交通標志、行人等通信，成為智慧交通一部分。

VEPP 高精度定位技術能準確知道汽車實時位置，保障自動駕駛安全。

此外，視頻攝像技術捕捉道路信息，激光測距儀和激光雷達技術精準感知環境，車聯網技術實現全面互聯，精確定位技術借助全球定位系統提供位置信息，人機交互技術讓汽車理解執行人類指令，工業計算機技術處理分析海量數據做決策。

還有識別、決策、定位、通信安全、人機交互、高精度地圖等技術，在 Level2 以下的輔助駕駛階段，高精度地圖是可選項。

5G/V2X 技術能彌補單車智能感知盲點。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）