汽車?yán)走_(dá)的精度能達(dá)到多高

汽車?yán)走_(dá)的精度因類型不同而有所差異。

超聲波雷達(dá)在探測距離為 0.1 -3 米時精度較高，部分測量側(cè)方障礙物的能達(dá) 7 米。

毫米波雷達(dá)一般探測距離在 0 - 200 米之間，有的高性能可達(dá) 300 米，測距精度通常能達(dá)幾十厘米，像華為高精度的能達(dá)到 5 厘米。77GHz 的毫米波雷達(dá)因頻率高、波長短，分辨率和精準(zhǔn)度相對更高，其精度還與技術(shù)、算法有關(guān)。

激光雷達(dá)能獲得目標(biāo)多種參數(shù)，像蔚來 ET7 的可實現(xiàn) 500 米遠(yuǎn)距離探測，ARCFOX 極狐 阿爾法Ｓ 華為 HI 版的測距精度能達(dá) 5 厘米。

Cognitive 發(fā)布的高精度 4D 成像雷達(dá)，方位角為 90 - 100 度，仰角為 15 - 20 度，最大測距可達(dá) 300 米以上，能探測目標(biāo)坐標(biāo)軸和速度及形狀，結(jié)合攝像頭能保證道路行駛安全，成本較經(jīng)濟(jì)。

對于近距雷達(dá)，垂直 FOV 在 70°-120°范圍內(nèi)為益，水平 FOV 在 140°左右，最遠(yuǎn)測距距離在 50 米左右，在 10 - 30 米達(dá)到最佳效果，絕對測距精度越低越好，市面上一般在±5 厘米以內(nèi)，相對測距精度 2 - 5 厘米@1σ為益。

超聲波雷達(dá)通過發(fā)射和接收超聲波時間差測算距離，頻率越高靈敏度越高，但水平與垂直探測角度越小，應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)、自動泊車等。

全球首個雷達(dá)定位系統(tǒng)問世，像 Oxbotica 與 Navtech 合作推出的 Terran360，精度在 10 厘米以下，可用于工業(yè)自動駕駛車輛，能在惡劣條件下提供精確定位信息。

總之，不同類型汽車?yán)走_(dá)精度各有特點，會根據(jù)具體應(yīng)用場景和需求選擇。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）