l級自動駕駛是什么

L 級自動駕駛是國際汽車工程師協(xié)會 SAE 對自動駕駛技術的分級。

L0 級是人類駕駛，油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控，像定速巡航這種只能設定固定速度，車輛不會自動調整的就屬于 L0 級。

L1 級是輔助駕駛，能幫助駕駛員完成部分操作，比如自適應巡航控制車速，但轉向等復雜操作仍需駕駛員手動完成，像沃爾沃、奔馳等品牌高端車型中的自適應巡航就屬此級。

L2 級為部分自動化，能同時自動控制加減速和轉向，像自適應巡航和車道保持輔助能同時工作，但駕駛員仍要監(jiān)控路況并隨時準備接管，通常配備 ACC 自適應巡航、車道保持系統(tǒng)、自動剎車輔助系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)等功能。

L4 級達到高度自動駕駛水平，在特定區(qū)域內車輛能完全接管操作，人在車上可以做自己的事，比如玩手機、睡覺，不過有行駛區(qū)域限制。L4 級自動駕駛依賴感知層、決策層、執(zhí)行層三個技術層級，感知層靠大量傳感器收集數(shù)據(jù)，包括車輛運動和環(huán)境感知兩大類，像速度和角度傳感器、慣性導航+全球定位系統(tǒng)、激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等，決策層處理數(shù)據(jù)規(guī)劃路徑，執(zhí)行層負責具體操作。

目前 L4 級自動駕駛硬件成本較高，約 50 萬元甚至更高，但未來 12 年有望降至 10 - 20 萬元，最終可能控制在 10 萬元以內。

總之，L 級自動駕駛分級明確，不同級別功能和技術特點不同，隨著技術發(fā)展不斷進步

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）