自動駕駛避障系統(tǒng)怎么樣

自動駕駛避障系統(tǒng)相當不錯，能極大提升駕駛的安全性與舒適性，尤其在復雜路況下優(yōu)勢明顯。

多種先進技術應用其中。比如高德紅外研發(fā)的紅外熱成像避障系統(tǒng)，適用于交通夜視和自動駕駛領域，可有效適應復雜路況，還能解決可見光攝像頭等傳感器在特定情況可能失效的問題。

不同車輛也有出色表現(xiàn)。特斯拉的自動避障系統(tǒng)很厲害，利用攝像頭、雷達和超聲波傳感器實時監(jiān)控車輛周圍環(huán)境。高速行駛時，能憑借強大計算能力和先進算法，在短時間內處理大量數(shù)據(jù)并做出決策，自動調整速度和方向避開突然出現(xiàn)的障礙物。在城市環(huán)境中，能識別并避開靜止車輛、行人甚至小動物，識別到潛在危險時自動減速或停車，而且它不只是簡單緊急剎車，還涵蓋車道保持、自動變道等功能，形成完整自動駕駛解決方案。

智己 L6 的 IM AD 直覺智駕系統(tǒng)也讓人驚艷，在湖南鄉(xiāng)間小道面對大卡車近光燈干擾和突然出現(xiàn)的倒伏大樹，系統(tǒng)在與卡車錯車后迅速反應，精確降速并靈活避讓，展示出超強的反應速度和精確度。

自動駕駛車輛避障方法眾多。有傳統(tǒng)避障算法如人工勢場法和虛擬力場法，還有智能優(yōu)化算法，能識別障礙物生物和物理特征，模擬人類駕駛思維調整規(guī)劃行進路線，多種算法融合還可提高避障效率和準確性。

動態(tài)避障實現(xiàn)包含三個要點，周圍車輛預測，包括多目標跟蹤預測和駕駛員行為理解；軌跡初始化，由行為規(guī)則決定；避障優(yōu)化軌跡，考慮交通規(guī)則、避免碰撞和運動學條件等約束保證乘坐舒適性。

自動駕駛汽車避障過程需要感知、規(guī)劃和控制三個模塊協(xié)同工作。感知模塊用基于信度網(wǎng)格占用的方法識別障礙物，參考軌跡生成模塊定義軌跡和速度曲線，控制模塊中的側向控制器為車輛提供適當轉向角，確保橫向穩(wěn)定性和軌跡跟蹤效果。

總之，自動駕駛避障系統(tǒng)技術不斷發(fā)展完善，為更安全智能的駕駛體驗奠定基礎。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）