自動駕駛避障系統怎么樣

自動駕駛避障系統相當不錯，能極大提升駕駛的安全性與舒適性，尤其在復雜路況下優勢明顯。

多種先進技術應用其中。比如高德紅外研發的紅外熱成像避障系統，適用于交通夜視和自動駕駛領域，可有效適應復雜路況，還能解決可見光攝像頭等傳感器在特定情況可能失效的問題。

不同車輛也有出色表現。特斯拉的自動避障系統很厲害，利用攝像頭、雷達和超聲波傳感器實時監控車輛周圍環境。高速行駛時，能憑借強大計算能力和先進算法，在短時間內處理大量數據并做出決策，自動調整速度和方向避開突然出現的障礙物。在城市環境中，能識別并避開靜止車輛、行人甚至小動物，識別到潛在危險時自動減速或停車，而且它不只是簡單緊急剎車，還涵蓋車道保持、自動變道等功能，形成完整自動駕駛解決方案。

智己 L6 的 IM AD 直覺智駕系統也讓人驚艷，在湖南鄉間小道面對大卡車近光燈干擾和突然出現的倒伏大樹，系統在與卡車錯車后迅速反應，精確降速并靈活避讓，展示出超強的反應速度和精確度。

自動駕駛車輛避障方法眾多。有傳統避障算法如人工勢場法和虛擬力場法，還有智能優化算法，能識別障礙物生物和物理特征，模擬人類駕駛思維調整規劃行進路線，多種算法融合還可提高避障效率和準確性。

動態避障實現包含三個要點，周圍車輛預測，包括多目標跟蹤預測和駕駛員行為理解；軌跡初始化，由行為規則決定；避障優化軌跡，考慮交通規則、避免碰撞和運動學條件等約束保證乘坐舒適性。

自動駕駛汽車避障過程需要感知、規劃和控制三個模塊協同工作。感知模塊用基于信度網格占用的方法識別障礙物，參考軌跡生成模塊定義軌跡和速度曲線，控制模塊中的側向控制器為車輛提供適當轉向角，確保橫向穩定性和軌跡跟蹤效果。

總之，自動駕駛避障系統技術不斷發展完善，為更安全智能的駕駛體驗奠定基礎。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）