車道保持輔助系統(tǒng)是什么

車道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種 ，英文名叫Lane keeping assistance systems ，縮寫是LKAS，也被叫做車道保持。

它能幫助駕駛員把車輛穩(wěn)定保持在特定車道上行駛，不偏離車道。

它的工作過程是這樣的。在前車窗內(nèi)側(cè)上方安裝攝像頭，這個攝像頭能看清車道線并形成清晰圖像。在計算機(jī)幫助下，通過算法判斷車輛是否在規(guī)定車道內(nèi)。

當(dāng)車速達(dá)到 65km/h 或以上，且系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)標(biāo)記線時，系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，組合儀表盤中會有綠色指示燈顯示。

要是車輛接近識別到的標(biāo)記線，可能脫離行駛車道，會通過方向盤振動或者聲音提醒駕駛員。

要是車輛行駛偏離自己的車道，且沒打轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)先發(fā)出警示音提示。要是駕駛員沒回應(yīng)，系統(tǒng)就會通過 EPS 電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在方向盤上施加力矩，幫車輛回到正確車道。

在這個過程中，如果駕駛員打方向燈或者大角度轉(zhuǎn)動方向盤，系統(tǒng)默認(rèn)車輛由駕駛員接管而停止干預(yù)。另外，當(dāng)駕駛員正常主動變道，并在變道前開啟轉(zhuǎn)向燈，車道保持輔助系統(tǒng)也不會介入，它以此來判斷駕駛員是有意識換道。

車道保持輔助系統(tǒng)一般是以車輛的車道偏離預(yù)警輔助系統(tǒng)為基礎(chǔ)，同時控制剎車、油門、方向進(jìn)行協(xié)調(diào)，讓車輛在攝像頭協(xié)助下行駛在車道中間。

目前主要應(yīng)用在結(jié)構(gòu)化道路上，像高速公路和路面條件好、車道線清晰的公路。

它極大提高了駕駛的安全性和便利性，利用攝像頭識別車道邊界線，識別出車道邊界線后系統(tǒng)開始工作。當(dāng)攝像頭檢測到車輛偏離方向，儀表盤顯示屏?xí)砂鬃兗t，方向盤震動提醒駕駛員。

總之，車道保持輔助系統(tǒng)能為駕駛員帶來很多便利和安全保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）