汽車毫米波雷達(dá)怎么樣
汽車毫米波雷達(dá)挺不錯。
它能通過發(fā)射毫米波來偵測前方環(huán)境物體,進(jìn)而識別物體大小、距離和位置。工作時,發(fā)射的毫米波碰到物體反射回來,借此計算出與物體的距離。
在精度方面表現(xiàn)優(yōu)異,能精準(zhǔn)測量距離上的微小差距,30厘米內(nèi)的物體都能識別,能有效避免車輛碰撞其他物體。
成本上具有很大優(yōu)勢,相比其他雷達(dá)單元價格低廉,也無需安裝復(fù)雜附件,使用方便。
不僅能測量距離,還能測量箱子、錐體等不同物體的形狀,方便駕駛員判斷前方路況。
從特點上看,在天線口徑相同情況下,毫米波雷達(dá)波束更窄,一般為毫弧度量級,可提高角分辨能力和測角精度,抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾能力強。因工作頻率高,能獲得大的信號帶寬和多普勒頻移,利于提高距離和速度的測量精度、分辨能力,還能分析目標(biāo)特征。而且天線口徑和元件、器件體積小,適合安裝在汽車上。
毫米波雷達(dá)按工作方式分為脈沖類型和連續(xù)波類型,連續(xù)波類型又有CW、FSK、FMCW 。脈沖工作方式雖能區(qū)分發(fā)射波和回波,利用多普勒效應(yīng)和回波時間信息得到速度和距離信息,但單次脈沖需求功率大,有間歇期盲區(qū),當(dāng)前產(chǎn)品中未采用。CW恒頻連續(xù)波雷達(dá)通過對接收與發(fā)射信號混頻得到目標(biāo)速度信息,但無法測距。FMCW雷達(dá)發(fā)射頻率隨時間線性變化,能同時測量速度和距離信息,分辨率高且技術(shù)成熟。
在數(shù)據(jù)傳輸上,以博世第四代MRR為例,雷達(dá)芯片自帶數(shù)據(jù)處理能力,一般有兩種信號傳遞方式,且雷達(dá)與控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸采用傳統(tǒng)的CAN通訊。
在發(fā)展方向上,前向MRR和LRR往高頻率77/79GHz方向演化。利用波長短特性,使用陣列天線構(gòu)成窄波束,實現(xiàn)一個雷達(dá)覆蓋較寬方位角。提高雷達(dá)頻率,在保持相同增益條件下,減小天線孔徑和雷達(dá)尺寸。孔徑減小能提供更窄波束,大幅提高速度、位移、物體尺寸的探測精度。
總之,汽車毫米波雷達(dá)優(yōu)勢眾多,實用性強。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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