什么是自動駕駛功能

自動駕駛功能就是車輛能依靠自身設(shè)備感知、理解周圍環(huán)境，按用戶需求自動規(guī)劃行駛路線，自行控制運(yùn)動，帶來安全、舒適、高效乘車體驗(yàn)。簡單講，就是讓機(jī)器全部或部分替代人開車的功能。

它是多學(xué)科交叉的成果，涉及計算機(jī)、通信、信號處理、傳感器等技術(shù)。車輛要具備多種功能才能實(shí)現(xiàn)自動駕駛，像自動行駛、變速、剎車、監(jiān)視周圍環(huán)境、變道、轉(zhuǎn)向、信號提醒以及網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛輔助等功能。

實(shí)現(xiàn)自動駕駛得有一套完整的系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)能讓列車駕駛員的工作完全自動化、高度集中控制列車運(yùn)行。具備自動喚醒啟動和休眠、出入停車場、清洗、行駛、停車、開關(guān)車門、故障自動恢復(fù)等功能，還有多種運(yùn)行模式。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)角度，自動駕駛功能依靠多種設(shè)備。利用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器了解交通狀況，再通過詳盡地圖（由有人駕駛汽車采集）對前方道路導(dǎo)航。

自動駕駛還有不同級別劃分。國際上分為 L0 到 L5 六級，等級越高自動化程度越高。L0 只是車道偏離預(yù)警；L1 和 L2 能輔助剎車、調(diào)方向盤，算輔助駕駛；L3 能在特定道路實(shí)現(xiàn)自動駕駛；L4 基本可解放雙手和大腦，司機(jī)大多不用管；L5 是完全自動駕駛，目前還沒公司做到。

在實(shí)際應(yīng)用中，一些車型已實(shí)現(xiàn)部分自動駕駛功能。比如奧迪 A8 是全球首款能在公共道路實(shí)現(xiàn) L3 級自動駕駛的車型，靠 24 個傳感器和 41 種駕駛輔助系統(tǒng)。廣汽新能源也給出了 L3 場景及功能定義，在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路，0 - 120km/h 可實(shí)現(xiàn)全速域自動駕駛。高精地圖在 L3 及以上自動駕駛中作用重大，能提供精準(zhǔn)安全地圖，惡劣天氣保障安全，高速過彎獲取路況，高效判斷靜態(tài)物體。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）