自動駕駛分幾個級別？

自動駕駛分為六個級別。采用美國汽車工程師協(xié)會（SAE）制定的分級標準，從L0到L5 ，每個級別自動化程度不同。

L0級叫安全輔助駕駛。沒有自動方面的高深技術(shù)，像自動雨刷這類低層次技術(shù)。汽車啟動、剎車、轉(zhuǎn)向、加速、道路觀察等都要駕駛員全權(quán)負責，百分百手動操控行駛。不過能提供感知環(huán)境和提示報警等安全輔助功能。

L1級是部分輔助駕駛。汽車在自適應巡航系統(tǒng)、自動緊急制動、停車輔助系統(tǒng)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、前向碰撞預警系統(tǒng)等方面有其中一項功能就屬這個級別。基于L0技術(shù)基礎(chǔ)，駕駛員不能脫離手腳操控 。

L2級為輔助駕駛。汽車有車道保持功能以及多項輔助系統(tǒng)，包含L0 - L1技術(shù)基礎(chǔ)。系統(tǒng)和人同時操控車輛，在一些場景下可脫離手腳讓系統(tǒng)運行車輛駕駛，像自動泊車、自動緊急制動、車道保持輔助、自適應巡航等復雜功能都能實現(xiàn)。

L3級是有條件自動駕駛。具備L0 - L2所有系統(tǒng)技術(shù)支撐，駕駛員在部分場景如高速路段、人流量少的路段可自動駕駛。自動駕駛系統(tǒng)有環(huán)境感知和決策能力，能自行處理超車、避障等。但遇復雜路況或緊急情況，需駕駛員接管，且系統(tǒng)會給駕駛員足夠預警時間應對，不需要駕駛員時刻監(jiān)視道路。

L4級是高度自動駕駛。自動駕駛技術(shù)成熟，駕駛過程中系統(tǒng)90%可自行操控。高速公路、城市道路、封閉式園區(qū)、固定行車路線等大多場景無需人工干預，僅極少部分場景需要人工介入。

L5級是完全自動駕駛。只需人工提供出發(fā)地和目的地，汽車就能依靠系統(tǒng)自動駕駛，完全不依賴駕駛員干涉。到這個級別，方向盤、剎車、加速踏板可能都不再配備。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）