無人駕駛汽車是什么？

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也叫輪式移動機器人，主要依靠車內以計算機系統為主的智能駕駛儀實現無人駕駛。

它是室外移動機器人在交通領域的重要應用，是集自動控制、人工智能等眾多技術于一體的產物，也是衡量國家科研和工業水平的重要標志，在國防和國民經濟領域應用前景廣闊。

無人駕駛汽車的系統是個綜合系統，涵蓋環境感知、規劃決策和多等級輔助駕駛等功能，充分考慮車路合一、協調規劃，是智能交通系統的重要部分。

它利用多種技術，像傳感器技術、信號處理技術等，集成視覺、激光雷達等多種車載傳感器，來辨識汽車所處環境和狀態。比如，車頂的激光雷達能掃描周圍環境，前置攝像頭識別移動物體，左后輪傳感器幫助定位，前后雷達協助測距，主控電腦在后車廂負責判斷和執行行駛路線、方式。

然后根據獲取的道路、交通信號、車輛位置和障礙物等信息做出分析判斷，向主控計算機發出期望控制，控制車輛轉向和速度，實現擬人駕駛。

從發展歷程看，上世紀七十年代初，美、英、德等發達國家就開始研究。1977 年日本開發出基于攝像頭檢測前方標記或導航信息的自動駕駛汽車，1989 年美國卡內基梅隆大學率先用神經網絡引導自動駕駛汽車，2011 年中國紅旗 HQ3 完成高速全程無人駕駛試驗。

目前中國在無人駕駛領域發展迅速，發放大量測試號牌，開放很多公共測試道路，多地政府還出臺政策推進相關工作。

而且自動駕駛有不同級別，從 L0 到 L5，級別越高自動化程度越高。

無人駕駛汽車有諸多優點，安全性更高，能消除人為錯誤和疲勞駕駛風險；出行更高效，可優化路線減少擁堵；能節省乘客時間，讓其在行駛中做其他事；環境友好，通過精確駕駛降低能耗和排放；還方便殘疾人和老年人出行。

未來，隨著技術不斷進步完善，有望得到更廣泛應用，成為主流交通工具。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）