無人駕駛制動系統怎么樣

無人駕駛制動系統挺不錯。它安全性和可靠性比普通汽車制動系統更高，能精準感知路況、車速、車距等復雜因素 ，為應對無人駕駛系統出錯隱患，具備無人駕駛和有人駕駛兩種工作模式。

在制動系統結構方面，傳統汽車多是液壓制動，無人駕駛制動系統若前方有障礙物，計算中心下達制動指令，PID 控制器接收后發給制動電機驅動器，驅動電動推桿帶動踏板機構運動，還加入真空助力器模擬剎車力。并且為適應復雜路況，添加位移和壓力傳感器反饋信號給計算中心來調整。電動推桿是動力來源，把電能轉化為機械能作用于踏板機構。制動踏板和真空助力器簡化為比例環節，制動主缸有液體壓縮方程，制動輪缸也有動力學方程，確保了制動系統的精確性和穩定性。

制動系統的仿真驗證很關鍵。通過 simlink/matlab 聯合仿真、臺架仿真和硬件在環仿真等方式，發現位置閉環控制沒有電動推桿滯留問題，更易實現且可靠性高，還能減少制動系統響應時間。還有創新的 MR 液壓制動器，結合 MR 流體，通過外部磁場從液態瞬間變為半固態，響應性和可控性出色。電動制動系統包含電動行車制動器和電動駐車制動器，電動行車制動器直接馬達驅動控制制動力，電動駐車制動器通過開關操作，提高了安全性和舒適性。

不少企業在無人駕駛制動系統上取得成果，像中國第一汽車股份有限公司的“一種無人駕駛商用車電控制動系統”，采用雙電控回路雙電源供電和雙 CAN 通訊，能保證車輛在任何單一失效情況下不退出電控制動，滿足 L5 級無人駕駛等級對制動系統的需求。美團新一代自研無人配送車配備多種雷達，通過激光雷達 360 度實時感知，實現一秒剎停，其制動系統還有五層安全保障措施。

總之，無人駕駛制動系統不斷發展完善，為無人駕駛汽車安全行駛提供有力保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）