ads自動駕駛是什么

ADS自動駕駛是具備高級功能的自動駕駛系統，在一定條件下能實現無人參與的車輛運行。

與ADAS不同，ADAS輔助駕駛員，責任主體是人，ADS的責任主體是系統。

要實現從ADAS到ADS的質變，整車架構要為售后實現全自動駕駛考慮，采用集中式計算架構、預裝傳感器以及計算平臺硬件可替換升級等。軟件架構要便于增加功能特性和升級，形成數據采集、監控、測試及驗證的閉環。

目前ADS主要有兩種系統級別。有限的自動駕駛在特定交通和環境條件下系統負責運行，必要時將控制權轉移給駕駛員；完全自動駕駛車輛負責整個行程所有關鍵功能的安全運行，駕駛員只需告知目的地。

以華為的ADS高階智能駕駛系統為例，它不斷升級。ADS2.0安全領先，障礙識別精準，高速和城區體驗優化，有圖無圖都能開，智能泊車性能提升。而且有不同版本和價格選擇。

ADS主要組件包括感知系統、定位系統、路徑規劃系統、控制系統、人機接口系統。感知系統用攝像頭、雷達、激光雷達等對周圍環境感知和識別；定位系統通過GPS、IMU等確定汽車位置和方向；路徑規劃系統根據目標和環境信息計算最佳行駛軌跡；控制系統根據軌跡控制汽車行駛；人機接口系統實現汽車與駕駛員交互。

未來ADS會有不同產業形態。主機廠自己做端到端，像特斯拉；Tier1和OEM一塊做端到端，像華為ADS；還有平臺方案，主機廠主控開發端到端的軟件。不同方案落地節奏和方式不同，面臨挑戰也各異。

但總體來說，ADS自動駕駛是汽車行業的未來方向，隨著技術進步，會給我們帶來更便捷、安全的出行體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）