激光雷達怎樣幫助車輛實現更精準的導航？

激光雷達通過發射激光束并接收反射信號，獲取車輛周圍環境的三維信息，從而幫助車輛實現更精準的導航。

激光雷達由激光發射器、接收器、信號處理器和控制單元等組成。發射器發射激光束，遇到障礙物反射后被接收器接收，信號處理器計算出距離和角度等信息，再結合其他傳感器的信息，就能實現精準導航。

激光雷達能精確確定車輛位置和姿態。它與GPS數據結合，可提高定位準確性。它能提供厘米級別的定位精度，通過局部點云信息特征提取，并與高精地圖特征信息匹配，獲取精確的車輛位置。特別是在信號易受干擾的區域，像城市建筑密集區、隧道等地，定位優勢明顯。

激光雷達不受光線條件影響，白天黑夜都能穩定工作，為車輛提供持續可靠的定位信息。它具備多角度覆蓋能力，從多個方向獲取環境信息，提高檢測和識別物體的準確性，更精準確定車輛位置。而且抗干擾能力強，對光線、溫度等外部因素變化適應性高，不易受干擾，保證定位的穩定性和準確性。

其數據處理快速，能實時響應周圍環境變化，實時更新地圖信息，為自動駕駛汽車的安全行駛提供保障。

在自動駕駛和智能交通領域，激光雷達應用廣泛。在高級駕駛輔助系統中，它獲取的環境三維信息可用于路徑規劃和避障等決策，還能配合其他傳感器實現更復雜功能。在自動駕駛中，能提供高精度三維地圖數據用于定位導航，檢測障礙物提高安全性，通過環境感知和理解提高自主決策能力。

激光雷達能生成精準三維地圖，檢測障礙物，定位導航可靠，還能清晰檢測道路細節。它通過SLAM技術加強定位，實時得到全局地圖，并與高精度地圖進行比對，實現導航并加強車輛定位精度。

此外，將三波束多普勒激光雷達應用于車載導航系統，能連續測量出車輛相對于地面的三維軸向速度及瞬時位置等導航參數，實現自主式導航，且使用簡單方便。

Google的Cartographer算法，以分層優化為核心，實現2D激光雷達與IMU數據的無縫融合，確保定位系統的高效與精準。激光雷達與IMU的緊耦合定位技術，減少了信息損失，實現更精準的位姿估計 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）