單踏板模式是如何實現能量回收的？

單踏板模式實現能量回收的過程是這樣的。單踏板模式基于車輛的制動能量回收系統，在新能源電動汽車上得以應用。

當駕駛員踩下加速踏板，行車電腦會依據踏板力度反饋到控制器中，驅動電機改變轉速，實現加速，輕踩緩慢加速，重踩快速加速。而當駕駛員松開加速踏板時，驅動電機轉速減緩并開始制動，與此同時進行能量回收。

這背后的原理主要涉及動能回收技術。電動汽車的再生制動系統包含電機再生制動和傳統液壓摩擦制動兩部分。在單踏板模式下，當松開加速踏板，車輪會帶動電機轉動，基于電機的逆變原理，電機反向驅動車輪，把車輛行駛過程中的動能轉化為電能，這就是能量回收的關鍵過程。這個過程中，車輪受到的阻力明顯大于自由滑行時的阻力，從而實現“制動”效果。

目前還有更先進的串聯式再生制動系統（CRBS），輕踏制動踏板時優先啟動電力再生制動，踏板踩到特定深度時傳統機械剎車系統才介入。特斯拉的單踏板模式也是通過動能回收來實現能量回收。其背后是優化的制動能量回收控制策略，基于可逆電機功能，該電機能以發電機形式工作，在剎車踏板不做功或少做功時，把車輛動能轉化為電能儲存在動力電池中，實現對車輛的減速或剎停。

再生制動系統有串聯和并聯兩種設計。串聯制動利用電機更高效但結構復雜成本高，并聯制動簡單成本低但能量回收有限。評價再生制動主要看回收率，它受車輛類型、電機性能、駕駛條件等多種因素影響。

單踏板模式讓駕駛員僅通過油門踏板就能控制車輛的加速與減速，甚至可以減速至靜止狀態。僅在需要更強制動強度時，才需移腳至剎車踏板深踩。在城市擁堵路況下，單踏板模式簡化操作，讓駕駛員面對頻繁剎車和加速更輕松，還提高能源利用率，增加續航里程，具有較好的安全性和駕駛舒適性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）