怠速馬達是如何工作的？

怠速馬達安裝在汽車節氣門體上，是傳統拉線式節氣門的重要組件，位于節氣門旁路，控制著進氣量，工作過程很精妙。

怠速馬達內部主要由永磁轉子、定子線圈和螺紋傳動機構組成，屬于步進電機。

ECU下達指令后，相應定子線圈得電，永磁轉子就會旋轉一定角度。閥軸與永磁轉子是螺紋配合，轉子旋轉時閥軸做軸向運動。

怠速馬達中的閥是類錐形閥，控制進氣量相對線性，閥在閥軸帶動下做軸向運動，能精準控制節氣門旁路進氣量，從而準確控制發動機轉速。

以4線制怠速馬達為例，磁鐵為永磁轉子，A、B為四個接線端子和線圈組成的定子線圈。當兩個A端子有正向電壓時，定子下面為N極上面為S極，永磁轉子順時針轉動90度；接著兩個B端子有正向電壓，定子左為N右為S，轉子繼續順時針轉動90度；隨后兩個A端子有反向電壓，定子上為N下為S，轉子繼續順時針轉動90度；最后兩個B端子有反向電壓，定子左為S右為N，轉子順時針轉動90度回歸原位。如此周而復始，維持轉子順時針轉動，閥桿連同閥通過螺紋機構頂出，關小節氣門旁路進氣量，降低發動機怠速轉速；反之則逆向循環升高轉速。

在發動機運轉且松開油門踏板進入空轉狀態時，怠速馬達開始發揮作用。進氣壓力傳感器將感應到的進氣壓力傳送到電腦，電腦判斷進氣量或發動機負荷，計算出所需噴油量，以此控制發動機怠速的功率。

怠速馬達通過調節進氣量，讓發動機怠速轉速達到最佳狀態，保護發動機。

怠速馬達內部的定子線圈根據ECU指令依次通電，產生磁場驅動轉子旋轉，轉子旋轉通過螺紋機構使閥芯逐漸向外推出或縮回。閥芯向外推出，發動機進氣量逐漸減少，怠速下降；閥芯縮回，進氣量增加，發動機怠速升高。

這樣的動態調節，確保發動機在不同工況下都能穩定、高效運行。

總之，怠速馬達通過內部各部分協同工作以及與其他部件配合，實現對發動機怠速的精準控制，保障發動機穩定運行 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）