汽車倒車雷達的工作原理是怎樣的？

汽車倒車雷達主要由倒車雷達 ECU、倒車雷達蜂鳴器、數個安裝在后保險杠的倒車雷達傳感器等組成。

工作時，當車輛掛到倒車擋，電流從車身熔絲盒中熔絲 F1 到倒車燈開關端子 2，變速器操縱機構處于倒擋位置時，電流從倒車燈開關端子 1 輸出到倒車雷達控制器端子 1，為倒車雷達控制器提供電源。

接著，安裝在后保險杠上的探頭開始工作，會發出超聲波信號。這些超聲波信號在倒車雷達主機內微電腦的控制下，在探頭的發射與接收信號過程中，通過比對信號折返時間，利用公式“與障礙物的距離=發收時間差× 聲速/2”來計算出障礙物距離。

探頭能夠以最大水平 120 度、垂直 70 度范圍輻射，上下左右搜尋目標。不同位置的傳感器檢測范圍有區別，比如側面兩個傳感器的檢測范圍是距離保險杠拐角處 60cm 的區域，當障礙物接近某個后側部區域時，從車輛側后方 150cm 開始可能給予指示。當探測到的距離在側部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時，聲響信號將變為持續音，避免碰撞保險杠。

倒車雷達的控制模塊接收到反射回來的脈沖后，會計算出脈沖從發射到接收的時間差，進而計算出障礙物與車輛的距離。然后，報警裝置根據距離信息發出不同警告。當障礙物距離車輛較遠時，系統可能只發出輕微提示音；當障礙物距離車輛較近時，系統會發出更頻繁或更響亮的警告音，提醒駕駛員注意。

倒車雷達不僅能探測到比較堅硬的固體障礙物，也能探測到鐵絲網和柵欄之類的物體。通常超聲波傳感器精確度在 5 厘米以內，雷達傳感器精確度更高，常在幾毫米到一厘米之間。

總之，倒車雷達通過發射和接收超聲波，計算障礙物距離，由報警器發出不同報警聲，讓駕駛員在倒車時更好了解周圍情況，讓停車或倒車變得更輕松、更安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）