自動駕駛技術分為幾個層級？

自動駕駛技術分為六個層級。這六個層級由國際汽車工程師學會制定，從 L0 到 L5 ，涵蓋了從完全依賴駕駛員直接操作的無自動化，到如 L1 有簡單輔助功能，再到 L2 能同時控制轉向和速度的部分自動化，L3 在特定條件下完全自主駕駛的有條件自動化，L4 在多數場景可自主駕駛的高度自動化，直至 L5 無需駕駛員干預的完全自動化。每一層級都是自動駕駛技術發展的重要標志 。

L0級為無自動化，此時汽車完全依賴駕駛員直接操作。車輛雖可能配備一些基礎的輔助功能，如簡單的倒車雷達等，但這些功能并不會對駕駛操作產生實質性的自動化干預。汽車的行駛方向、速度控制等一切都牢牢掌握在駕駛員手中，是最傳統意義上的人工駕駛模式。

L1級是駕駛輔助階段，自動系統開始嶄露頭角，有時會輔助駕駛員完成某些特定的駕駛任務。比如常見的車道保持系統，能幫助車輛在一定程度上維持在車道中央行駛；自動制動系統在檢測到可能的碰撞危險時，會自動施加制動，減輕或避免碰撞。不過，這些輔助功能只是起到輔助作用，車輛的主要控制權依舊在駕駛員手中，駕駛員需要時刻保持對車輛的操控和對路況的關注。

L2級進入部分自動化階段，車輛在這一層級已經能夠同時控制轉向和速度，實現一些相對復雜的駕駛操作。例如，當車輛開啟ACC自適應巡航和車道居中功能后，它可以自動根據前方車輛的速度調整自身車速，保持安全距離，并且能維持在車道內行駛。然而，駕駛員仍需全程保持注意力，監控駕駛環境，隨時準備在系統出現異常或應對復雜路況時接管車輛。

L3級的有條件自動化是一個重要的里程碑，在特定的條件下，車輛可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作。此時駕駛員無需時刻將手腳放在操控裝置上待命，系統能夠自主應對大部分常見的駕駛場景。但即便如此，駕駛員依然不能完全放松警惕，仍需保持一定的注意力，因為在遇到一些復雜或特殊情況時，系統會提示駕駛員接管車輛。

L4級的高度自動化則更上一層樓，車輛在多數情況下都能夠實現自主駕駛。在特定的區域，如規劃好的園區、特定的高速路段等，車輛可以憑借先進的傳感器、算法和通信技術，在幾乎沒有駕駛員干預的情況下安全行駛。不過，面對一些極為罕見的特殊情況，駕駛員還是需要準備介入，確保行車安全。

最后，L5級的完全自動化代表了自動駕駛技術的終極目標。在這一層級，車輛在任何道路和環境條件下都能夠完全自動駕駛，不再需要駕駛員的介入。車內甚至可能不再配備傳統意義上的方向盤、踏板等駕駛操控裝置，乘客可以更加愜意地享受旅程，將駕駛的任務完全交給車輛，真正實現了出行的智能化和自動化。

這六個層級就像是自動駕駛技術發展道路上的六級臺階，每一步的跨越都凝聚著無數科研人員的智慧與努力，也預示著未來出行方式的巨大變革。隨著技術的不斷進步，我們正一步步邁向更加智能、便捷和安全的出行新時代。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）