等速萬向節通常有哪些類型？

等速萬向節常見類型有球叉式、球籠式、三叉式等。球叉式萬向節按鋼球滾道形狀可分為圓弧滾道型和直槽滾道型，前者主、從動叉各有4個曲面凹槽形成環形滾道；后者球叉直槽與軸中心線傾斜相同角度且對稱。球籠式萬向節按軸向能否運動分為固定型（RF節）和伸縮型（VL節）。三叉式萬向節結構緊湊、磨損小，應用廣泛。

先來說說圓弧滾道型球叉式萬向節。這種萬向節的主、從動叉分別與內、外半軸制成一體，它們各自擁有的 4 個曲面凹槽，在裝合之后會巧妙地形成兩個相交的環形槽，這兩個環形槽便是鋼球的滾道。而 4 個傳動鋼球就放置在這些精心設計的槽中，同時，在兩叉中心的凹槽內還放置著中心鋼球，它的作用至關重要，能夠起到定中心的效果，保證整個萬向節傳動的穩定性和準確性。

直槽滾道型球叉式萬向節也別具特色。它的兩個球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，并且彼此對稱分布。在這兩個球叉間的槽中，安裝著四個鋼球。正是因為兩球叉的槽位置呈現出完美的對稱狀態，所以能確保四個鋼球的中心始終處于兩軸夾角的平分面上，從而實現穩定且高效的動力傳輸。

再看看固定型球籠式萬向節（RF 節）。在這種萬向節中，星形套以內花鍵與主動軸緊密相連，它的外表面有 6 條凹槽，這些凹槽共同形成了內滾道。而球形殼的內表面同樣有著相應的 6 條凹槽，這便構成了外滾道。6 個傳力鋼球分別被精準地裝置在這些凹槽之中，并且由保持架巧妙地使它們始終保持在一個平面內。動力就這樣通過主動軸，依次經過傳力鋼球、球形殼，最終實現輸出，為車輛的行駛提供穩定的動力支持。

伸縮型球籠式萬向節（VL 節）也有其獨特之處。它的內、外滾道呈現為圓筒形，這一特殊設計使得星形套與筒形殼能夠沿著軸向相對移動。同時，保持架內、外球面中心與萬向節中心之間存在著特殊的關系，正是這種特殊關系保證了在各種工況下都能實現等角速傳動，為車輛在不同行駛狀態下提供可靠的動力傳輸保障。

最后是三叉式萬向節，它主要以三個帶滾針軸承的銷組件為主。這種萬向節結構設計巧妙，能夠很好地適應驅動軸長度的變化，像豐田皇冠斷開式后驅動橋就采用了這種萬向節。它憑借結構緊湊、磨損小等諸多優點，在多種車型中都得到了廣泛的應用。

綜上所述，等速萬向節的這些不同類型，各自憑借獨特的結構和性能特點，在汽車傳動系統中發揮著重要作用，滿足了不同車輛和行駛工況下的需求，確保動力能夠穩定、高效地從發動機傳遞到車輪，為車輛的正常行駛保駕護航 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）