差速器的工作原理是什么

差速器的工作原理是在汽車行駛過程中，通過一系列精密齒輪結構，根據不同路況調整左右驅動輪的轉速，實現平穩順暢行駛。汽車轉彎或行駛在不平路面時，兩側車輪行駛距離不同，差速器內的行星齒輪會產生自轉和公轉，改變車輪轉速。發動機動力經傳動軸進入差速器，帶動行星輪架，由行星輪帶動半軸驅動車輪，實現差速旋轉，保障車輛行駛的穩定性與操控性 。

具體而言，差速器中的行星齒輪與半軸齒輪通過錐齒輪相互配合，中間安置平墊片和球面墊片來減少磨損。當汽車處于直線行駛狀態時，差速器殼與行星齒輪軸連成一體形成行星架，帶動半軸齒輪同步轉動，此時左右半軸齒輪的角速度相等，差速器不起差速作用，半軸角速度等于差速器殼角速度，就如同同一半徑上三點圓周速度相等，車輛平穩前行。

然而，當汽車轉彎時，情況就有所不同。轉彎時內輪行駛距離比外輪短，這使得兩個車輪產生方向相反的扭矩，通過半軸反映到半軸齒上，迫使行星齒轉動。行星齒轉動的結果是減緩內半軸齒的轉速，加速外半軸的轉速，讓兩側車輪的轉速出現差異，從而實現差速。

從運動學觀點看，對稱式圓錐齒輪差速器本質是一種行星齒輪機構。差速器殼作為主動件，設角速度為ω ；半軸齒輪為從動件，角速度分別為ω?和ω? 。當行星齒輪僅隨行星架繞差速器旋轉軸線公轉時，ω? =ω? =ω。但當行星齒輪不僅公轉還自轉時，ω?和ω?就會出現不同，以適應轉彎或不平路面需求。

而且，差速器和主減速器共享潤滑系統，行星齒輪軸軸頸上設有平面和徑向油孔確保潤滑，保障其正常運轉。在中級以下車型中，由于驅動輪轉矩較小，常采用兩個行星齒輪且軸合并為一根，整體式差速器殼還允許大窗孔設計，方便維修保養。

差速器的工作原理是一個精妙且復雜的過程，通過巧妙的齒輪結構和運動關系，讓汽車在各種行駛狀況下都能合理分配動力到左右車輪，確保車輛行駛的平穩性、安全性以及操控性，為駕駛者帶來舒適、可靠的駕駛體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）