等速萬向節有哪些常見的結構形式

等速萬向節常見的結構形式主要有球叉式和球籠式。球叉式萬向節按鋼球滾道形狀，分為圓弧滾道型和直槽滾道型。前者主、從動叉各有4個曲面凹槽形成環形槽作滾道；后者球叉直槽與軸中心線傾斜相同角度且對稱。球籠式萬向節按軸向能否運動，分為固定型（RF節）和伸縮型（VL節）。二者憑借獨特設計，保障了動力傳輸時的等速性 。

先來說說圓弧滾道型球叉式萬向節，主動叉與從動叉分別和內、外半軸制成一體，在主、從動叉上面，各自有著4個曲面凹槽，當它們裝合之后，便會形成兩個相互交叉的環形槽，這些環形槽就作為鋼球的滾道。在槽中放置著4個傳動鋼球，而中心鋼球則被安放在兩叉中心的凹槽內，其作用是確定中心位置 。這種結構形式在保證動力傳輸方面有著獨特的優勢，使得萬向節在一定程度上能夠較為穩定地實現等速傳動。

直槽滾道型球叉式萬向節也有其特點，兩個球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，并且彼此呈現對稱狀態。在兩球叉之間的槽中安裝著四個鋼球，由于兩球叉中的槽所處位置的對稱性，這就巧妙地保證了四個鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。如此設計，讓其在動力傳輸過程中能夠維持較好的等速性能，滿足汽車傳動系統對于穩定性和高效性的要求。

固定型球籠式萬向節（RF節），它的星形套以內花鍵與主動軸相連，星形套的外表面分布著6條凹槽，這些凹槽構成了內滾道；而球形殼的內表面則有著與之對應的6條凹槽，形成外滾道。6個傳力鋼球分別被安置在各條凹槽之中，并且由保持架將它們維持在一個平面內。動力從主動軸出發，經過傳力鋼球，再由球形殼輸出，整個過程順暢且能確保等速傳動，為汽車的動力傳遞提供了可靠的保障。

伸縮型球籠式萬向節（VL節），其獨特之處在于內、外滾道是圓筒形的。在傳遞轉矩的過程中，星形套與筒形殼可以沿著軸向相對移動，這種特性使得它可以省去滑動花鍵。保持架的內球面中心與外球面中心分別位于萬向節中心的兩邊，而且與中心的距離相等，鋼球中心到內、外球面中心的距離同樣相等，通過這樣精密的設計，有力地保證了等角速傳動，滿足了汽車在不同工況下對于動力傳輸的復雜需求。

綜上所述，等速萬向節的這些常見結構形式，無論是球叉式的不同滾道類型，還是球籠式按軸向運動特性劃分的固定型和伸縮型，都憑借自身獨特的構造，在汽車傳動系統中發揮著重要作用，保障了動力的穩定、高效且等速的傳輸，滿足了汽車行駛過程中的各種需求 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）