電動機剎車是如何工作的

電動機剎車是通過多種方式將機械能轉(zhuǎn)化為電能或熱能，從而實現(xiàn)制動的。電動機運行時電能轉(zhuǎn)化為機械能，剎車時則逆向轉(zhuǎn)化。常見的剎車方式中，再生制動能將電能回饋電源系統(tǒng)，達到節(jié)能效果；反接制動通過改變電源相序?qū)崿F(xiàn)，但會產(chǎn)生沖擊。此外，還有機械制動和能耗制動等方式。這些制動方式共同作用，確保電動機能及時、有效地停下 。

機械制動，通常利用電磁抱閘和電磁離合器等機械裝置。在電機的尾部，往往會配備一個電磁抱剎。當(dāng)電機通電運轉(zhuǎn)時，電磁抱剎同樣通電吸合，此時它不會對電機產(chǎn)生制動作用，電機能夠自由旋轉(zhuǎn)。而當(dāng)電機斷電時，電磁抱剎也隨之?dāng)嚯姡x在彈簧的強大作用下迅速剎住電機。其具體的連接方式為，把一個整流全橋的兩交流輸入端并接在電動機的任意兩進線端上，與電機同步輸入380伏的交流，兩直流輸出端則接到剎車勵磁線圈。如此，電機通電時，線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開，電機便能正常轉(zhuǎn)動；反之，電機斷電時，通過彈簧回復(fù)力讓電機制動。

能耗制動則是在電機脫離三相電源后，在定子繞組上加直流電壓，通入直流電流，進而產(chǎn)生靜止磁場。利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的相互作用來實現(xiàn)制動。不過，這種制動方式的效果和精度相對不太理想，所以在一些對制動時間短和效果要求高的場合，一般較少使用。

反接制動是將運動中的電機電源反接，改變相序使旋轉(zhuǎn)磁場反向，轉(zhuǎn)子受到反向力矩從而迅速停轉(zhuǎn)。但需要注意的是，當(dāng)轉(zhuǎn)速為0時，如果不及時撤除反相電源，電機會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況。為解決這一問題，可添加時間繼電器或速度繼電器。而對于不允許反轉(zhuǎn)的機械，是不能采用反接制動的。

再生制動出現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)子速度超過同步磁場旋轉(zhuǎn)速度時，此時轉(zhuǎn)子繞組電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，電機處于發(fā)電狀態(tài)，能夠?qū)幽苻D(zhuǎn)化為電能回饋電網(wǎng)，常見于起重機重物下降和變頻調(diào)速降低頻率等場景。這些制動方式各有特點，共同保障了電動機剎車的可靠運行 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）