怎樣實現汽車的精準定位

汽車實現精準定位需多種技術與設備協同作業。其中，GPS 衛星系統是基礎，車輛通過 GPS 接收器接收至少四顆衛星信號來計算距離確定位置，A - GPS 系統可提高可靠性；慣性導航定位依靠傳感器推算位移和航向變化；多傳感器融合定位將 RTK GPS 與 IMU 等融合，還可結合高精地圖、里程計、運動約束等。此外，選合適定位器、利用軟件及航位推算技術等也有助于實現精準定位 。

首先，GPS衛星系統雖為基礎，但信號傳播易受干擾。而A - GPS系統能預加載衛星數據，借助移動網絡數據，在信號微弱區域也能讓定位更為精準。

慣性導航定位，憑借慣性傳感器測量車輛的加速度與角速度，經過積分運算推算出位移和航向變化。不過，其精度極大程度取決于傳感器精度等因素，誤差相對較大。在自動駕駛領域，多傳感器融合定位技術嶄露頭角，將RTK GPS輸出的高精度位置信息，與IMU測量的車輛姿態信息以及汽車自身各類傳感器數據深度融合，實現更精準可靠的定位。

高精度定位常采用慣性導航INS，不同類型的IMU各具特點。基于光纖陀螺的IMU精度極高，然而成本也高；基于微機電系統器件的IMU體積小巧、成本較低，但誤差相對偏大。

全球導航衛星系統GNSS作為基于測距的絕對定位方案，正從單頻單系統向多頻多系統轉變，定位精度不斷提升，不過信號依然容易受到外界干擾。里程計通過獲取車輪信息來輔助定位，外接式里程計精度高，但結構復雜；內置式里程計精度低且誤差大。結合車輛運動特性的運動約束，能有效保障在極端情況下定位結果的誤差處于可控范圍。

此外，選擇合適的GPS定位器也至關重要。接線型功能豐富、定位精準；無線型安裝簡便、隱蔽性強。利用“高德地圖”等軟件，配合支持高精度定位的車載定位器或手機終端，能實現精準的車輛位置查看。航位推算技術可在GPS或GNSS定位受限時發揮作用，提高定位精度。

總之，汽車精準定位是一個綜合性課題，眾多技術和設備相互配合、優勢互補，共同為我們帶來精確的車輛位置信息，無論是日常出行導航，還是自動駕駛等前沿領域，都離不開這些精準定位技術的有力支撐 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）