涉及自動駕駛系統 蘋果泰坦項目再獲三項專利

　　【太平洋汽車網 行業頻道】近日，據外媒報道，美國專利商標局授予了蘋果三項泰坦項目專利。其中第一項專利包括一個車輛激光雷達探測和AR HUD；第二項為蘋果設計的未來安全氣囊系統；第三項專利與車輛運動控制有關。

　　泰坦項目中的第一個專利與自動駕駛汽車系統有關，可采用AR系統提供環境中物體的深度信息。在某些場景下，視覺識別與激光雷達等感知技術能夠提供高精地圖等高分辨率環境數據。

　　第二項泰坦項目專利適用于非傳統車輛的乘員安全系統，例如包括相對設置的座椅系統、缺少傳統安全氣囊包裝和反應面（如儀表板和方向盤）的車輛。

　　乘員安全系統包括座艙分隔器、動態座椅系統以及拉緊限制裝置和充氣限制裝置等，其中充氣限制裝置包括一系列的安全帶和安全氣囊系統，在座椅相對設置、乘員面對面的車輛中，如果發生碰撞事故，能夠提高安全性。該安全氣囊系統被安裝在車頂軌道內，或者沿著安全帶線安裝，或安裝到車輛撞擊區內其他位置，其中充氣器在碰撞中可能會受到損害。

　　蘋果的第三個泰坦項目與車輛運動控制有關。電子穩定控制系統旨在探測和減少方向穩定性損失，此類系統能夠基于車輛的實際測量狀態與期望狀態的偏差，如車輛的實際偏航率與期望偏航率之間的差距，確定車輛已經失去穩定性。

　　該系統可以根據駕駛員的輸入來估計車輛的所需狀態，例如轉向輸入。在確定車輛已經失去穩定性后，電子穩定控制系統能夠讓單獨的車輪制動，或者要求推進扭矩來恢復穩定性。例如，可在車輛外側前輪施加制動力以對抗車輛轉向過度，或者在車輛內側后輪施加制動力以對抗轉向不足。通過將期望底盤偏航率與所測量的底盤偏航率之間的差距最小化，電子穩定控制系統能夠讓車輛保留一定程度的可控性。

　　專利中還披露了控制車輛的方法，其中包括確定運動規劃、基于運動規劃確定底盤運動請求、基于底盤運動請求以及執行器識別信息來決定各種車輛執行器的命令，而且執行器識別信息描述了各種車輛執行器中目前可供使用的執行器。（文：太平洋汽車網 崖雍）