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  • 優(yōu)惠養(yǎng)車

    原創(chuàng)  大眾途銳實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛

    2005-10-18 16:35:02 來(lái)源: PCauto 作者:小瑩子

      途銳(Touareg)通過(guò)高科技傳感器,實(shí)現(xiàn)了汽車的無(wú)人駕駛。首次見(jiàn)面會(huì)上,一輛無(wú)人駕駛的途銳在跑道上輕易的按照預(yù)定路線行駛,此次的彩排相當(dāng)成功。10月8號(hào),大眾將參加美國(guó)的“2005極限挑戰(zhàn)賽”,那時(shí)將使用途銳原型車的姐妹型號(hào),作為參賽的唯一的無(wú)人駕駛汽車。 

      駕駛助理系統(tǒng)已經(jīng)證明了能使我們的道路安全得到很好的改善,最成功的例子是ESP(電子穩(wěn)定系統(tǒng))。這個(gè)系統(tǒng)每年都挽救了無(wú)數(shù)的生命。最新的則是ACC(自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng))。ACC系統(tǒng)是首先安裝在大眾輝騰(Phaeton)上面的,現(xiàn)在也安裝在新款的Passat上面,降低了追尾事故發(fā)生的幾率。所有識(shí)別和分析汽車周圍的環(huán)境的最新技術(shù)都裝備到了參加極限挑戰(zhàn)賽的途銳上面了。現(xiàn)在已經(jīng)可以肯定安裝了這套設(shè)備后,這個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)將能駕駛汽車自動(dòng)識(shí)別行駛路線和路線上的障礙物。

      大眾汽車的首席研究員Matthias Rabe說(shuō):“這套系統(tǒng)需要像駕駛員那樣了解自己所處的情況。在下一步,這套系統(tǒng)將會(huì)做得比駕駛員更好,能自動(dòng)察看下一個(gè)拐彎處的情況,并做出正確的評(píng)估。”

      這款被親切地命名為“Stanley”的原型車,已經(jīng)變成了一個(gè)高科技產(chǎn)物。是由無(wú)數(shù)的傳感器和四個(gè)激光探測(cè)儀結(jié)合起來(lái),收集各種數(shù)據(jù),使得無(wú)人駕駛的汽車能安全快捷地按路線行駛。這個(gè)系統(tǒng)同樣使用了立體聲的多媒體設(shè)備,高科技的24-GHz雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)和精確的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。通過(guò)這些設(shè)備,能使汽車的位置定位精確到毫米級(jí)。

      集中的數(shù)據(jù)流發(fā)送到位于車上的高性能的中央電腦上面。它由7個(gè)移動(dòng)式的1.6GHz的奔騰處理器及主版組成。系統(tǒng)使用復(fù)雜而獨(dú)立的軟件來(lái)進(jìn)行控制,加速和減速的命令則需要電子系統(tǒng)通過(guò)“Stanley”的“drive-by-wire”系統(tǒng)進(jìn)行控制。


      自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主體研究就是由大眾集團(tuán)電子實(shí)驗(yàn)室(ERL)完成的,最終很多的功能將會(huì)被運(yùn)用到其他傳統(tǒng)的駕駛助理系統(tǒng)上面。

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